传感器特写:预备的霍尔传感器调试过程中损坏,只好用微动开关代替。 [ 显示屏:显示函数写的不好,占用资源太厉害。绕线速度快的时候容易丢转,只好减少显示字符凑活。图中排线方向由左至右,线径序号设置为15(对应0.49的线),已绕了61砸。 另一个角度的整机照: 用0.5的线绕了几十砸做测试,效果理想。终于可以边喝茶边看着机器自己绕线了,惬意!!! 补充内容 (2013-2-6 22:28): 编译好的控制程序在23楼。 补充内容 (2013-2-7 00:13): 23楼增加了主要机械结构尺寸,这玩意各零部件加工要求精度不高。 上传控制程序,芯片型号89S51或89C51,直接将HEX文件烧入芯片即可。 (责任编辑:admin) |