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数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人(6)

时间:2013-02-21 11:16来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击: 次
图十四，借助3X3孔的洞洞板，把车条和铜芯焊接固定在一起。 图十五，爬虫腿部，自制简易轴连器的细节。 图十六，制作好的模拟爬虫前腿组合与后腿组合。 四，电子部分与总装 1，制作数字爬虫的控制核心 图十七，数字

数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人

    图十四，借助3X3孔的洞洞板，把车条和铜芯焊接固定在一起。

数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人

图十五，爬虫腿部，自制简易轴连器的细节。

数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人

    图十六，制作好的模拟爬虫前腿组合与后腿组合。

四，电子部分与总装

1，制作数字爬虫的控制核心

 

 

数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人

    图十七，数字爬虫的线路图。

元件清单：

名称

数量

ATMEGA8单片机

1片

28脚插座

1个

2针电源插座

1个

杜邦插针

8位

短路帽

1个

3.7V锂电池

1个

充电器

1个

细导线

适量

 

数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人

    图十八，准备好数字爬虫电子部分的元件。 (责任编辑：admin)
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