视觉机器人简单原型设计

1、眼睛

2、大脑

3、手脚

眼睛和大脑用来识别特定物体和处理其他数据，手脚根据识别到的物体和处理完的数据做出反应。

这个原型可以扩展为什么呢？比如人群中嫌疑犯辨别、收费站车牌识别、直升机或卫星追踪地面特定车辆、空对地导弹巡航瞄准...任君发挥想象。

大家不要觉得太难，我尽量简明要点讲一个简单原型让大家理解，直接来看视频。

视频里，预先在手机获取了音响喇叭的一张图片，程序根据摄像头的数据，推测音响喇叭在视频里的位置，锁定音响喇叭。也就是完成了眼睛和大脑的部分，当然，程序也可以移植到PC或者更强大的server上，变成更强大的大脑。

接着来做一个简单的手来完成一些简单的任务。小弟有个xbox360游戏机，因为要连微软官网进行游戏对战，所以不方便破解微软的正版系统做内挂或者外挂来进行游戏辅助（微软游戏机在网络验证方面比微软给PC用的系统严格很多），可是有些游戏想用辅助工具挂机怎么办呢？那么，这次就引入一款嵌入式设备来当手。

这是电路结构，USB一端连着眼和大脑（即PC或者手机），另一端连着xbox360，也就是起到一个模拟键盘的作用。各类兼容版都可以用，把板子的牌子遮起来，免得有帮某个板子打广告的嫌疑。

下面看在面包板测试的图。

下面是把板子实际焊起来，装进一个塑料盒子里。

那剩下的就是在大脑（即PC或者手机）里，设置好看到什么图，键盘要输入什么这些条件就好了：）