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蓝牙遥控车

时间:2017-05-17 20:09来源:未知 作者:admin 点击:
下面是创建在makecourse项目要求完成在南佛罗里达州大学(www.makecourse。com) 步骤1:控制系统 这辆卡车是由Arduino Uno使用蓝牙模块控制。 我用Android的应用程序称为Arduino的操纵杆控制器,并提供免费的游戏商店。 ( Arduino的操纵杆控制器 )我用L29
蓝牙遥控车

下面是创建在makecourse项目要求完成在南佛罗里达州大学(www.makecourse。com)

步骤1:控制系统

蓝牙遥控车

这辆卡车是由Arduino Uno使用蓝牙模块控制。我用Android的应用程序称为Arduino的操纵杆控制器,并提供免费的游戏商店。Arduino的操纵杆控制器)我用L298电机控制器来控制后轮的直流电机速度。转向是由一个小的伺服电机控制。我还添加了LED前大灯和尾灯显示当卡车打开。

步骤2:成分

蓝牙遥控车

模拟线路来找出如何一切工作之前,都要使它在卡车。一旦一切都正常工作,简化它,尽可能的使它能装进卡车车身。我要彻底改变一切3次才最终放。

这里使用的组件:

微控制器

L298电机控制器

直流电机(在我的盒子里随机发现的东西)

SG90微型伺服

HC-06蓝牙模块

9.6v可充电电池(从另一个R / C车)

2位开关

步骤3:规划

这是我用我的卡车的代码。我加了注释的代码讲解各部分的功能。如果你想更好的了解Android应用程序与Arduino,这个网站是一个好的工作,说明在深度:6。操纵杆控制

 
  • 蓝牙遥控车final_rc_truck.ino
    下载

步骤4:3D建模和打印

蓝牙遥控车

我模拟整车在SolidWorks中,与3D打印的所有的作品,除了少数的轴和齿轮,我发现一套玩具。转向装置的齿条和小齿轮设置,3D打印。我的身体分离成多块,以便于打印的工作也更容易。有超过25种不同的印刷部分在整个装配。

步骤5:组装和成品

蓝牙遥控车

我组装的车使用相同的玩具,我把齿轮从紧固件。如果一切都失败了,热胶效果很好,将一些非结构构件。它也可以用Dremel修剪一些如果他们不适合在一起很好。不要把3D打印的部分在你的车里。我犯了这个错误,因为他们在融化得转载几部分。最后,这个项目非常好了。这里是最后的结果:蓝牙遥控车


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