下面是创建在makecourse项目要求完成在南佛罗里达州大学(www.makecourse。com)
零件
1。微控制器
2。线路板
三.跨接电缆
4。Arduino HC-06蓝牙屏蔽
5。直流电机H桥模块
6。发动机
7。螺丝钉
工具
1。焊接工具
2。螺丝起子
三.线切割机
步骤1:焊接
把红色和黑色导线到汽车焊接。这应与其他同步电机,方便以后进行连接。
步骤2:耦合
对身体部分
步骤3:电气布线
电气元件应遵循的图片
引脚描述
电机连接:
OUT1 ->左侧电机红色线(+)
OUT2 ->左侧电机黑丝(-)
OUT3 ->右侧电机红色线(+)
紧张->右侧电机黑丝(-)
LM298 -> Arduino
<b>我</b>的N1 -> D5
2 -> D6
2 > D9
2 -> D10
蓝牙模块-> Arduino
RX - > Tx
RX TX ->
GND -> GND
VCC -> 3.3v
电源
12V >连接电池的红丝
GND ->连接电池的黑丝和Arduino引脚
5v ->连接到Arduino 5v销
步骤4:使用arduino.cc
上传的代码
步骤5:测试
随着Android手机的HC-06模块对
更好:“Arduino小车控制”应用程序从谷歌PlayStore