<strong>无效setup()</strong> <> <>这包括初始命令，Arduino将经过前一次通过循环。

{ <> <>标志的设置命令。

<strong>右脚。附（9）</strong>；<> <>这命令连接伺服对象的右脚的9脚。

<strong>rightthigh。附（5）</strong>；<> <>这命令连接伺服对象的rightthigh的引脚9。

<strong>左脚。附（3）</strong>；<> <>这命令连接伺服对象的左脚的9脚。

<strong>leftthigh。附（11）</strong>；<> <>这命令连接伺服对象的leftthigh的引脚9。

} <> <>终结的标志的设置命令。

<strong>无效loop()</strong> <> <>这是代码，将多次重复做动作。

{ <> <>开始循环的命令。

<strong>左脚。写（10）</strong>；<> <>这命令是用来使伺服去它的初始位置在每个环。

<strong>leftthigh。写（90）</strong>；<> <>这命令是用来使伺服去它的初始位置在每个环。

<strong>rightthigh。写（105）</strong>；<> <>这命令是用来使伺服去它的初始位置在每个环。

<strong>右脚。写（180）</strong>；<> <>这命令是用来使伺服去它的初始位置在每个环。

<strong>延迟（1000）</strong>；<> <>这创造了一个1秒的延迟在下一个执行命令。该值是以毫秒为单位。

<strong>左脚。写（17）</strong>；< > < >这个命令是用来做“左脚”伺服去17度。

<strong>延迟（25）</strong>；< > < >这个命令创建一个延迟25毫秒之前下执行命令。它的加入使动作看起来更平滑。如果你想让舞蹈比较慢，你可以增加价值的所有延迟命令，反之亦然。

<strong>leftthigh。写（95）</strong>；< > < >这个命令是用来做“左脚”伺服去17度。

<strong>延迟（25）</strong>；< > < >该命令创建一个延迟25毫秒之前下执行命令。它的加入使动作看起来更平滑。如果你想让舞蹈比较慢，你可以增加价值的所有延迟命令，反之亦然。

<u>.........</u> <> <>不是我写的所有的命令，所有的命令都有基本相同的。

<u>.........</u> <> <>不是我写的所有的命令，所有的命令都有基本相同的。

} <> <>标志着结束循环的命令。

（我附上说明伺服度工作。图片）

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我用或多或少的所有程序相同的命令我有编码，所以我不认为需要进一步的解释。这可能是一个更短而高效的方式完成但这是我的工作，所以我用一个微控制器的基本命令，他们似乎把工作做完第一次：）。如果你需要代码的任何部分作进一步的解释，请在评论。