完成的机器人应该能够上下“飞”在通过水。
你所需要的材料:
工具将被使用:
第一步是三维设计你的ROV,我使用Autodesk Inventor。这个过程是最重要的因为这个设计应该是气动和小。它是气动阻力最少的可能,应该是因为小轻你的ROV快将去更高效的运动会。当把孔的电机确保你测量电机,使孔的尺寸正确。
下一步是在Autodesk Inventor三维设计螺旋桨使您能够穿过ROV水。做这个最简单的方法是使用螺旋线工具。如果你的测量是稍微和螺旋桨太大了,像我这样的人;你将不得不设计和打印的插入以及。
在您完成3D ROV你要打印你的设计。
在ROV完成印刷。你要在你的汽车和使用焊锡丝稠和PVC防水你小小的电动发动机。比插入孔,ROV上了你。比添加的推动者和你完成ROV。现在到控制器。
第一步是测量你的交换机使用卡尺,使测量精确,并标记出盒子上的线,你将需要削减。速度而用塑料切割轮切割附件使用旋转工具。如果你想要一个干净的切割钻一个洞,你的开关和使用美工刀塑造出洞,其余的宽度。无论你使用的方法,你需要穿适当的安全保护,小心不要把你的手指或身体的东西。你还需要钻一个整体上的塑料盒的一侧,导线可以退出箱去ROV。
你会想丝每切换到一个不同的电机,但同样的电池一样的图片。一旦完成,你把电池的电池组中的每个运动功能。你应该为你的每一个电机开关线。
一旦一切都已经完成了测试。一旦你把ROV在水里你会想去的地方增加了重量和/或泡沫塑料,它是水平的,是浮在水。一旦完成了这一ROV应通过电机功率可升降滑入水中。
这是我的第一次和第二次设计发明人的文件。较小的多个矩形的设计,一旦浮力是正确的,是更成功的人在水中滑行。我也包括MakerBot文件。