正如你可以看到上面的图像，人形机器人在它的右手臂有不同的结构。更换右手臂的目的是，它不能抓住/抓住任何物体用它的一只手。它需要用它的两只胳膊只是选择一个对象。现在，在下面，我会告诉你我是如何构建的人形器，从布局到纸和纸板模拟了有机玻璃的制备。

准备一个夹具草图/布局。在这里，我使用SketchUp 2014作为三维软件构建布局。把人形器部件和它们的位置如果是捏造的。

为了确保布局将发送给有机玻璃制作的工作，进行一个模拟的爪。它的作品，它适合人形，然后在步骤3。如果它失败了，修改草图，做一次模拟。

我把布局的丙烯酸玻璃制造商做的工作。（图片是步骤1和步骤2的输出）。

请看视频如何安装机器人手爪。（我创建的视频被上传到菲律宾的机器人游戏）

代码只是一个修订部分的模板程序被修改。robobasic MF 2.80节被用于仿人机器人的软件编程。文件。BAS扩展。上传程序，控制板使用的是mr-c3024fx。