每一个机器人项目的第一部分是让机器人结构。
我第一次担心设计的一部分,但它是由Autodesk 123D Design。(它是免费下载和使用很方便)
整个设计部分是123D设计完成。
当设计部分做的时候打印。所以我用我的大学打印机打印。
所以你可以找到附加的STL文件和打印一个供研究自己。
如果你没有一个printer.not担心。有很多人会把它给你。(3D集线器等)
在三维设计的初学者,我会建议123D设计如果他们想redeisgn伊沃特。
下载链接,如果你想试试
:http://autodesk-123d-design.en.lo4d.com/
我用的材料是ABS的<strong>伊沃特</strong>
该机器人的设计给出了添加更多的硬件给机器人更多功能的开发者足够的空间
所有的STL文件已附。
用STL文件的任何质疑请在brainhackerz15@gmail.com寄给我
所以基本上设计分解成四部分
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身体
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头部
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伺服brackects
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手
所以我想设计一个身体有足够的空间里面,所有的电子产品可以和空间位置传感器和显示单元上的robot.so前我想出了以上设计。
然后是head.one能够适应身体。当然,一个看起来很好。
我从这一有灵感辣椒的人形机器人由软银。
其次是对连续旋转舵机伺服支架底部和对手的伺服系统。
现在我的时间。
没有时间去让机器人手。但它肯定不好看不。
所以我做了那些虚拟的非手的功能也很好。(我将改变手很快)。
一些你可能不喜欢一些供研究的部分。所以觉得免费修改。
我附上一些截图的STL files.have看看他们,如果你想下载。
因此,机器人走动,我不得不做出一个底盘(图片附后)。
在你所有的零件很容易找出它的哪一部分去了哪里