这辆车是基于Arduino平台的设计，其核心是ATmega 328 P，从而实现前轮转向、后轮驱动等功能。

如果你只是一个人玩，只需要使用无线模块；如果你想实现其他功能，您可能需要添加其他传感器或硬件。

当你想拥有一个由舵机控制的车，你需要以下部分：

• Arduino：Arduino兼容的版本（蓝鸟）
• 电机驱动板：pm-r3
• 动力电池：7.4v - 18650
• 远程控制部分：PS2（当然，你也可以用蓝牙控制）
• 杜邦：少量
• 当然，你还需要车架（包括电机、伺服）

下午R3模块集成I/O扩展和电机驱动

1. 双电机的输出
2. 输入功率
3. 数字I / O（S V G）
4. 模拟I / O

首先安装驱动，驱动电机jga25-370，通过齿轮减速驱动桥和车轮前进后退，电机轴齿轮是大的，因为在驱动轴和支承距离很小，无法安装大齿轮，但整体仍缓慢。

法兰轴承后轮轴承，以防止齿轮滑下奔跑的时候，你也可以降低功耗。

• 电机支架x1
• 370高速电机x 1
• 齿轮副
• 5mm轴x 1
• 法兰轴承x 2
• 5mm耦合x 2
• M3×8 mm x 5螺钉和螺母

在转动部分采用钢筋混凝土的设计，也与大多数的配件，如车轮的部分；为了保持灵活的车轮，内外installation.mg996r金属轴承动力转向，双L形支架转向器应固定在底盘上，伺服电机连杆安装时，请确保转向角已经拥有的（1500毫秒），开关方便的调整范围及晚。

• M2.5×12的螺丝和螺母x 1
• M3×8mm螺丝和螺母x 4
• M4 x 2锁紧螺母

将组装部分和伺服电机固定在草坪，不能拧紧固定到一杯螺丝，这将导致无法打开，可能会烧坏伺服电机和单片机；使用连接两前轮连杆连接，并连接到伺服电机上的舵角；伺服电机固定在M3×8 mm螺钉和螺母，固定M2.5×8 mm螺丝杯，铜柱侧2 m×8 mm螺钉。

• M2.5×8mm×5
• M2.5×20mm×1
• M3×8mm×10
• M3螺母x 4
• 铜柱x 4

电机驱动扩展板可以直接使用，和主板没有其他布线，只需要2接收机和伺服电机接到I/O口扩展板，在VCC和GND扩展板的电源输入端口，在+和-电机的输出，另一个电机输出B + B所以，我们可以控制两个直流电机，这里我们只需要一个接口。

Servo Pin：我/ O 4

PS2并转接板、接线方便，反接保护，在这里推荐以下连接

PS2的销：

• 接地：接地
• VCC的+3.3 V或+5 V
• DAT：A0
• 加利福尼亚：A1
• CS：A2
• CLK：A3

电源输入VIN和GND，3-9 V电压范围。

通过修改程序来实现小车的运行，电机驱动前后左右行走，伺服控制。