前一段时间我改变了我的房间，使开闭卷帘难。像大多数人一样，我关上百叶窗，天黑时，我不得不把灯打开。同样，我打开盲在早晨当我醒来的时候让太阳。的方式，我已经改变了我的房间让存取拉线盲人的困难。因此我决定，我需要打开和关闭盲自动方式。

虽然不是我最初的设计理念可以作为一个安全装置。即当度假，使用自动功能的开启与关闭盲给家的印象。

解决的办法是创造一种方法，自动开启或关闭盲，需要时，或在预定的时间。

因此，盲目的揭幕战应该能够做到以下几点：—

• 具有高可靠性的自动运行
• 灵活的使用，这样我可以改变当盲人自动打开/关闭。
• 有一个手动-让盲人可以打开或关闭时。
• 是以我目前的卷帘–兼容，所以我不需要买个新的。
• 低成本–我不想花费过多成本的项目。
• 安全-确保外部电源是合适的，在厂家指导工作。

我选择使用Arduinos为控制器由于其广泛的支持库和低成本。

我用融合360设计和模型的3D打印的部件，因为它是一种使用方便、实惠的CAD程序设计部分，使快速和容易的。融合360也支持和记录，因为这样，我会更喜欢它的其他三维建模中的应用。

盲目的揭幕战由一个直流电机控制盲轮通过一个定制的齿轮系统。盲人是通过控制面板操作，让您打开或关闭盲或设定自动定时功能。RTC（实时时钟）用来增加盲器自动定时功能。在盲目的停止点是由颜色的布条在盲人的顶部和底部的控制，这些都是由一个传感器检测。

该项目的成本约为30££70（约$ 38 - 90美元）取决于你已经拥有的哪些部分和你源的任何需要的部分。我没有包括任何特定的工具成本。在下面，我会认为你是自信的直流电子，Arduinos有基本的了解。

我要说的是这是一个相当漫长的教学，但我想确保我覆盖尽我所能，我建议你读到最后才开始。我有尽可能多的信息，我可以和我希望你学到的东西以及享受下面。

最后，本人不承担任何责任或义务的任何损失或人员伤害或财产损失。

所有的出路，让我们建立！

基本上，盲目开放使用一个直流电机驱动的定制齿轮。盲人可以在这个齿轮的线，事实证明，盲目拉涨或跌，这取决于它的旋转方向。

发动机

电机旋转的方向是通过连接到两个继电器控制，这些都是用来反所提供的电压的极性，从而改变运动的方向。在本质上，我们使用的是H型桥。

控制面板：

控制面板是激光切割亚克力板，采用了20x4 LCD（液晶显示器）和四个按钮，分别用于程序的盲目开。

盲目的方向和状态：

盲人的定向运动是由红色和绿色条纹纸的使用控制。这条也作为一个触发停止盲目的运动。他们被放置在顶部（红色）和底部（绿色）的盲。一个传感器监视盲人这些条状物的存在，当检测到，这取决于它的颜色集盲人的方向（向上或向下）的下一个动作。

Arduino（X2）：

使用两Arduinos原因是一个Arduino可以完全致力于监控彩色传感器操作。

主要的Arduino：

主要的Arduino负责驱动LCD，RTC，电机并检查其他Arduino。Arduino采用电隔离继电器模块，需要作为电动机运行了12v控制电机运行，而Arduino的5V，简化设计和布线，升压转换采用5V从Arduino的电源引脚的12V汽车需求。我们可以使用一个升压转换器与外部电源，电机只需要150ma运行，相比其他汽车相当少量的电流。

二Arduino：

二Arduino是用来监测传感器。它是专门为这个功能，只需要一点代码。它是不是可能导致错过检测对盲人带其他功能中断。这个Arduino告诉主Arduino的盲是拉一个信号线高。一个信号线被拉高的时候盲目完全，和其他被拉高的时候盲目完全失望。

我用融合360印刷部件模型。如果你有兴趣在盲人的齿轮为蓝本，或者你需要修改的文件以适应你的盲线，阅读-如果不跳过这个和下一步。

设计的齿轮，我需要知道的三件事：

• 球的中心之间的距离对链-这是测得11.4mm。
• 的球在链直径测定为5mm。
• 我想要的齿轮是粗直径。

我第一次拿起一个粗糙的直径为30毫米的齿轮，这是小，减少最终单元的尺寸和接近齿轮的大小对卷帘，意味着系统将以1:1的比例。

这个粗糙的直径，然后我需要工作多少个球可以装在齿轮因为球之间的线，这也需要占使它保持在齿轮教。

由于齿轮是圆形的，我们可以使用PI（π）我们的计算。出圆的周长公式是π* D.所选定的直径是30毫米，乘以PI会给我们94.248，这就是齿轮的圆周。

找到距离每个球的中心之间的链，我们可以简单地从同一侧的边缘使用一组游标卡尺测量两个不同的球，如上图所示。我还测量了球是直径5mm的。

有了这些数据，我只是简单地把齿轮的圆周的球的中心之间的距离来找出许多等距的凹槽可以容纳。计算：94.248（周长）/ 11.4（距离）= 8.267。然而，我们需要完整的数字，这个数字下降到8圆细。

由此，我们现在知道，8槽需要在球的特征。

如上图所示，让齿轮容纳的d轴的直径测量，我没有样条第一，为6毫米。然后我测量它与样条和它来5.5毫米。因此我们知道，样条的缩进0.5mm。

设计齿轮遵循这些步骤，参照步数图中的数字。：

1. 画一个圆，有一个直径30毫米的融合360。
2. 画一个8双面多边形任意大小，其中心点为界同。（按TAB键选择参数输入侧边的数量）
3. 使用尺寸工具（按“D”）选择多边形的一边。进入11.4（盲线球之间的距离）为参数框。
4. 对于多边形的每一个点，一个直径5mm的画了一个圈。
5. 删除中心圆，画一个新的，这将是稍大，确保在此圆周相交的8个较小的圆的中心点。
6. 修剪（不在键盘上）的小界和删除内多边形的外部。
7. 装饰部分的大的圆的周长，进入小圈子。
8. 在齿轮的中心画一个圆，一个直径6毫米
9. 画出两条垂直的线：一个在圈内，另一个在内圈的边缘。使用尺寸工具改变之间的距离，这些线是0.5mm。
10. 装饰线条过多，以及内圆周长，没有内线相交，这样就留下了“D形”。
11. 退出草图模式和挤压齿轮是6mm厚。
12. 出口齿轮作为STL和打印。

盲目建设开启，你将需要下列工具和配件。我已经编译链接和价格表，使其更容易源这些零件。<em>请注意，这些价格只有当前的出版日期，仅供参考。</em>

组件