朋友你好

在这里我做一个记录和播放功能的机械臂伺服微

有四个微型舵机作为肩、膝、手掌及手指

这个项目最有趣的部分是它的特征来记录运动和支付又在无限循环除非和直到按下复位或暂停按钮，按下重置所有旧的记录被删除和移动机器人是准备新的指令后

在这个不可思议的我尝试湾所有必要的点，这是可能的，我跳过一些或你不明白一些事所以请观看视频下面给出更好的理解

比尔材料：微型伺服机械手臂
记录和播放

4——基本伺服塔亲9g

2——头销男女

1 ---- Arduino Nano

2——10kΩ电阻

4——微调电位器直线；最大阻力10kΩ

2——触觉按钮

1——空白电路板

2——腈纶条机器人和电位器的身体

安排所有必要的物品。

请理解，通过附加的图片和视频去

我将整个项目分两部分

1）伺服电机装配

2）电位器组件

1）伺服电机装配：伺服电机作为J1、J2、J3、J4固定伺服电机作为图像使用3M胶带胶伺服所示，使用薄的柔性塑料带把剑，在洞里把这个线从中心孔和领带结在第四个伺服电机的旋钮螺纹另一端，每个手指扎线中心打洞，当你伸展线手指接近亦然。固定在刚性强基地总体布局。

2）电位器组件：修复电位器如图名称显示为做电位器R4，R5，先前的R3、R6这个时间点分别为方便R6电位器控制夹取放。电位器对称布置必须同伺服臂。固定在刚性强基地总体布局。

了解如何连接电位计表看这个视频

认真做接线如图

提供单独的电源（5V直流1amps）的伺服电机

别忘了两电源短接地（Arduino +伺服）

上传附件代码Arduino

做你的机器人准备工作

现在移动电位器仪同时记录的位置按下录制按钮一次，

玩到记录移动双按播放键

谢谢您的关注