一个<strong>具有挑战性的</strong>机器人，完美的玩和学习机器人的同时

它是快速的的，稳定的，易于修改和共享电子和与他人jjrobots像辅助元素iboardbot，b-robot EVO。sphere-o-bot（和更多的来了！）

随着使用的想法标准3D打印机配件：NEMA17步进电机，步进电机的驱动程序，的jjrobots脑保护、皮带、轴承、杆、3D打印件…我们开始开发项目。使用这些零件的主要优势是，他们是廉价和容易获得的。我们选择了一个中等大小的空气曲棍球台从众所周知的网上卖家部署机器人：我们要的东西，易于运输，但手感舒适。这空气曲棍球台最终尺寸90x43cm。

这个空气曲棍球机器人在三个不同的部分组成的空气曲棍球台，的机器人自己和你自己的智能手机。

你的智能手机，运行空气曲棍球机器人应用程序（免费软件），可以发现在球场上的特点和做决定根据检测对象的位置和他们的轨迹（和攻击/防御的后果）。

的<strong>智能手机´摄像机</strong><strong>（2</strong>）看着球场。´的相机捕获的数据进行<strong>实时的智能手机</strong>。检测位置的冰球和“推机器人”（根据当前位置的所有元素在法院），<strong>您的智能手机作出的决定和命令的机器人（3</strong>）通过<strong>WiFi（1）。</strong>

你的智能手机将成为一个增强现实装置，显示预测的轨迹和位置的所有对象参与这个游戏。机器人是由本地控制jjrobots脑盾（1）这就决定了速度和加快的机器人，发送适当的脉冲TO步进电机。容易的!

我们已经开发了一个应用到控制空气曲棍球机器人。它是免费的谷歌玩。这个想法是使用便携式电脑，你有“总是”与你（我们谈论的是你的智能手机：D）来控制机器人。随着智能手机已经有一个很好的相机和非常强大的处理器，为什么不充分利用它？

有二选项来控制空气曲棍球机器人：让你的智能手机控制它（汽车）或手动控制：以控制机器人的使用你的手指（移动机器人在你想要的地方）。感到自由下载的应用程序和检查选项（你不需要硬件玩的应用程序。）

如果你下载的应用程序，请记住这一点：随着智能手机（为了控制比赛）会寻找不同的两件事（的<strong>机器人</strong>和<strong>球的位置</strong>）两种不同的小圆圈（绿色和蓝色泡沫圈）会告诉这两个元素是球场。看看照片显示的泡沫圈。应用程序可以检测出任何其他颜色不是默认的（通过设置菜单）但直径有：<strong>2厘米</strong>的<strong>机器人</strong>，和<strong>4</strong>的<strong>冰球如果你打印的3D零件的话，不要使用相同的颜色用于泡沫圈或机器人会感到困惑！</strong>

注意：如果你的应用程序将评分和庆祝的人群欢呼时，帕克加快好笑的声音：D

如果你想支持jjrobots，你可以得到官方的空气曲棍球机器人EVO套件从这里。你可以把所有的东西都由自己制造jjrobots脑保护（信息可用在这里）。

我们已经发表了这里的装配指南。这个论坛总是太为大家谁愿意分享想法和请求帮助。

关于机器人的一个简短的常见问题在这里

材料清单：

• 12x M3螺栓6mm
• 4x M3螺栓10mm
• 6x M3螺栓15mm
• 7x M3螺栓25毫米
• 20x M3螺母
• 2x M3自锁螺母
• 12x M2.5木螺丝20毫米
• 伊娃泡沫（不同颜色）
• 4cm 12V的风扇
• 2x NEMA17 +步进电机电缆（70 + 70厘米）
• jjrobots脑保护
• 伊诺列奥纳多
• 2x步进电机的驱动程序a4988 +散热器
• 12伏2安培的电源5.5mm 2.5mm杰克
• 2x lm88uu线性球轴承
• 12倍623球轴承
• 2x<strong>不锈钢</strong>钢筋8⌀455mm长

主要用于装配<strong>完美工作的机器人</strong>是<strong>h-bot系统</strong>：这种结构使机器人移动到任何位置对其本身运动场只使用<strong>两个马达</strong>。可拆卸<strong>容易</strong>，你可以使用空气曲棍球机器人作为空气曲棍球台每当想你的时候。

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