小机器人由两个舵机3.7克，连续旋转驱动。

由李3.7V和70mA微型电机H桥lb1836m SOIC封装14引脚3.7克离子电池供电：https://www.onsemi.com/pub/collateral/lb1836m-d.pdf单片机attiny24a SOIC封装14引脚功能的2KB Flash存储器，128字节的SRAM存储器，128字节的EEPROM存储器，12输入/输出和许多其他功能。文档：http://www.microchip.com/wwwproducts/en/attiny24a障碍检测的红外传感器和LED红外2mm急剧is471f cqy37n运动在黑暗中的光致抗蚀剂检测（LDR 5mm）和两个白光LED背3mm火灾两个红色LED 3mm。在基本与巴斯科姆AVR USBASP编程器。

1 x attiny24a SOIC封装14引脚

1 x lb1836m SOIC 14pin

1个锂离子电池70ma 3.7v

1×PCB间微CMS

1×LDR迷你

1 x is471f锋利

1 x cqy37n红外LED 2mm

1个红色LED贴片1206

2个白色LED 3mm

2个红色LED 3mm

1 X Pin Header Pin

2×10欧姆电阻（SMD 1206 LED信号障碍和复位），2个电阻220欧姆贴片1206（照明），1×150欧姆电阻贴片1206（暗检测）

2 x 0805 100nf SMD（复位和电源），2×470nf SMD 0805（电机干扰）

2×3.7克360°旋转伺服电机

2×密封plumbing15mm粘在车轮的恢复

1 x正敏感双面正积极开发、环氧树脂、氯化高铁，UV鞋垫cynolite或环氧树脂胶、透明胶带软铜导线最小直径0.75毫米²可能的股股，多股硬铜线1.5毫米²（对于后尾），烙铁，0.5mm焊锡，镊子直喙，钢丝钳、放大镜、焊接SMD丙酮通量

USBASP编程器，万用表（测试曲目及其连续性绝缘）

这种廉价的微型机器人，可以在一个房间里，避免了大部分障碍，检测阴影和灯光前面的灯，还把尾灯向后。

它由于它的两个舵机3.7克改性在不断旋转，它的大脑是一个attiny24a单片机；14针和2KB闪存独特的眼睛是由一个红外探测器从锋利的is471f 2mm的红外制导，1206公分LED，它检测到障碍物。PCB的建设需要关注是因为它是双面的，轨道紧。在编程方面，我用简单的语言和执行基本的巴斯科姆AVR。我的程序员是USB连接是USBASP用于该家庭的微控制器。

印刷电路：

对于电路，我用kicad 4.02版本稳定（免费，由于其强大的作者），可安装在多种语言做的，网上有教程。它可以为不同的操作系统，在这里下载：kicad

如果你不想使用kicad我也附邮政印刷在SVG格式可以打印与Internet Explorer PCB两型（或免费的矢量绘图软件Inkscape修改）你可以在这里下载它：https://inkscape.org/

kicad截图会帮助你放置元器件和焊接IC的两面之间14条。

提示：如果双面造成你的问题，一个简单的技巧使两单面ICS钻洞每个IC元件贴背一些部件焊接后的跟踪。

<strong>注意</strong>轨道是很好的人之一：

在焊接元器件，检查（与表、放大镜和透明地把身后的灯），没有轨道接触或是削减和消除铜圈，用于将IC因为它涉及几个轨道。组件：彻底清洁两侧用丙酮便于焊接的理想是浸在冷镀锡槽IC（我没做）钻所有颗粒0.8毫米森林外衣CMS焊14带一股股股两流面（手术）焊接的CMS组件具有包覆以电阻、电容、二极管熔剂后CMS，集成电路和其他部件的焊接。

我用了3.7克的发动机改为连续旋转伺服电机，它是相当微妙的但可能。对伺服电机的齿轮无限制停止转动（这是不是所有的伺服电机这类的情况下），我不得不删除集成电位计和切断所有电子。

一旦伺服系统已被修改和重新组装，需要把磁带保持防水（特别是如果你坚持他们的胶状氰基丙烯酸酯或环氧树脂）然后粘在直径相同的环氧树脂片为PCB的铜是通过雕刻或1毫米厚的塑料取出。车轮拧紧伺服附件（提供）和切稍两端。

当所有的组件焊接，清洁用丙酮和复查彻底在你开始编程。单片机的程序编写的基本与巴斯科姆AVR是强大的，它可以在这里下载一个免费版：巴斯科姆

你一饱眼福的程序员：我用USBASP可以在亚马逊或易趣网购买。

在巴斯科姆AVR的两个重要图标的图片：编译可以编译的基本程序之前加载它在微控制器。编程，允许程序载入Flash存储器或

<strong>配置熔断器</strong>，锁和熔丝位窗口允许您配置参数的微控制器

<strong>注意</strong>：保险丝时必须始终在0（使能串口编程）是它让我对话的PC机与单片机（否则芯片卡不可恢复）。

有一个复位电路这类事件，是建设本身，我建造了它，它救了我很多次，感谢它的作者：）。

这是英语中的链接：fusebitdoctor

的情况下，我用小苏打瓶，对需求有点太宽大的窗户把我，我把它高高的贴一个直径4cm。完成PCB然后粘在车轮支撑用热熔枪或双组分环氧。

现在有乐趣：）

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我是法国人，我的英语不是很好，如果你看到一些不好的表达，请给我留言，我会改正。