下面将对仿人机器人的用途Arduino可以走，跳，做一些舞蹈。这件事，相比其他的人形机器人，这个机器人不同的是，当别人用几个高扭矩（昂贵的）伺服电机，机器人只使用2（微）伺服每腿。这使得机器人容易创建，代码也便宜使。这种机器人可以作为一个初学者机器人对机器人领域的自我介绍。让我们进入制作机器人！！（如果你喜欢下面，请投票给它在微控制器的竞赛和其他竞赛！！！：D）

材料清单如下：

• 微型伺服或任何其他（数量。（4）6美元四）。
• Arduino Uno（你可以用其他的模型，但记住，使用其他模式可能会影响稳定性）。（6.45美元）
• 电线。（1.6美元为1M）
• 试验电路板（没有必要，我没有用一个）。（0.78美元一个，卖试剂盒）

• 薄木<em>（2件测量6.2×4.6厘米）。这种测量方法可以有所不同，如果你使用的是其他类型的伺服系统。</em>

• 纸板（小要求）。

<strong>合计：</strong><em>16美元包括纸板、薄木。</em>

需要的工具包括：

• Soldering Iron<em>（焊料）。</em>

你需要做的第一件事是把伺服角伺服机构。记住，你不能只重视他们的伺服，它必须做的好或者你将会遇到的问题后，该视频解释了如何将伺服角伺服系统，点击在这里查看。（视频不是我的而且是由卡尔温特）。

现在你已附角伺服系统，是时候胶水的舵机在一起。无论是伺服套连接在不同的方式，小心把它们粘合。我附上的照片，你可以使用作为参考将舵机在一起。尽量保持角接近90度尽可能。

之后，取一张纸板和胶水都对它的伺服和切出额外的纸板。一个方法来确保你做到这一点是要确保两伺服螺杆安装部分接触。确保电线部分在外面。

一旦完成，将一块长方形硬纸板<em>（矿山测量6.4×5.4厘米</em>）和热熔胶它背面的伺服系统如图所示的图片。你可以在角落，使它看起来更整洁。

之后，以Arduino和热胶背面的Arduino<em>（白方</em>）的纸板，如图。这可能会损坏你的Arduino<em>（不大可能</em>），如果你这样做，它会在你自己的风险。

现在唯一要做的事<em>（在硬件方面</em>）的接线。

我做了它的方式，它看起来有点混乱，但相信我，它不是。伺服机的红色线是积极的，消极的棕色和橙色线为信号线。所以，你要做的就是焊接所有的红色线在一起然后焊接硬金属丝连接到5V引脚的Arduino。然后，所有的焊接线和附加棕色固体块线给他们。该线将连接到GND引脚低于5V引脚。<em>（接线图连接）</em>

在那之后，你将留下四橙线或信号线。在焊接之前，他们为硬线连接，你必须理解为伺服命名。从Arduino引脚侧面看，右上角是右大腿伺服伺服。下面是右脚伺服。在左上的伺服伺服和左大腿下面是左脚伺服。将右大腿的信号线5针，左大腿的信号线的11脚，左脚信号线引脚3和右脚的信号线引脚9。确保所有的信号线连接到引脚用波浪线在他们面前<em>（PWM引脚</em>）。<em>（接线图连接）</em>

现在是时候选择是否将驱动机器人使用USB电源<em>（这是不方便，有时引起的扰动</em>）或使用六节AA电池。我选择了后者，虽然这完全是你的选择，你想做什么。AA电池的问题是，他们跑了几个小时。如果你选择了USB电源，所有你要做的就是将打印机电缆和动力，<em>（我不喜欢的工作，它一直在下降</em>），但如果你选择AA电池则更复杂一点。如果您使用的是USB电源<em>（我不推荐</em>），你可以使它更便携电源。

首先，你必须创建它只是3 3V AA电池焊接到对方系列9V电源。然后，你要线包电源插孔9v的基于Arduino<em>（接线图连接</em>）。电源插座有3个引脚上，一个在底部，一个在右边<em>（PIC连接</em>）。在顶部和右侧的一个接地引脚的一。你的电池负极导线连接到其中的一个。在底部的一个9V电池包销，你正电线焊接。

再次，焊线直接，会损害你的Arduino<em>（虽然不大可能</em>），所以这样做在你的自己的风险。

下一步是创建机器人是高度英尺的机器人。脚，我使用了一个6.2×4.6厘米的块脚的薄木。首先，我用的纸板是很软不适合所以我选择了薄木。你现在要做的是热胶木材到脚的机器人伺服系统。尝试胶伺服在脚的正中央。

现在我们已经完成了机器人的硬件部分，它的时间来工作的软件。上传代码的机器人，你需要下载Arduino IDE软件。它可以下载在这里。一旦完成安装，连接Arduino到您的PC通过USB打印机电缆。然后打开Arduino软件去“工具”从工具栏，应该说伊诺/ genuino那里。点击端口选择Arduino / genuino旁边的一个。然后，进入我所提供的软件而点击右箭头标志在左上角的代码。一段时间后，应该说做的上传，如果你做了正确的事情，你应该开始移动机器人！！如果您有任何问题，提到他们在评论中留言，我会尽快回答。我已经上传的代码为行走、跳跃和几个舞蹈。当然，一旦你熟悉的软件，你可以为机器人编写自己的代码。如果你在制作机器人犯了一些错误，您可能需要调整代码只是一点点。再次，如果你需要帮助就在评论部分要。（注：是的我知道，我的方式编程的机器人效率很低，但这是我的第一个微控制器的项目，我不知道如何使用的功能，所以希望编码将在未来的比赛！更好）

在这一步中，我将试图解释的最好的代码，我可以。让我们跳舞的代码。

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<strong>#包括</strong><> <>这个命令是用于包括伺服图书馆。

<strong>伺服右脚</strong>；<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“右脚”。这将被用来解决伺服后。

<strong>伺服rightthigh</strong>；<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“rightthigh”。这将被用来解决伺服后。

<strong>伺服的左脚</strong>；<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“左脚”。这将用于解决伺服后。

<strong>伺服leftthigh</strong>；<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“leftthigh”。 (责任编辑：admin)