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简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

时间:2017-05-18 22:23来源:未知 作者:admin 点击:
下面将对仿人机器人的用途 Arduino 可以走,跳,做一些舞蹈。 这件事,相比其他的人形机器人,这个机器人不同的是,当别人用几个高扭矩 (昂贵的) 伺服电机,机器人只使用2 (微) 伺服每腿。 这使得机器人 容易 创建,代码也 便宜 使。 这种机器人可以作为
简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

下面将对仿人机器人的用途Arduino可以走,跳,做一些舞蹈。这件事,相比其他的人形机器人,这个机器人不同的是,当别人用几个高扭矩(昂贵的)伺服电机,机器人只使用2(微)伺服每腿。这使得机器人容易创建,代码也便宜使。这种机器人可以作为一个初学者机器人对机器人领域的自我介绍。让我们进入制作机器人!(如果你喜欢下面,请投票给它在微控制器的竞赛和其他竞赛!!!:D)

步骤1:工具和材料要求

材料清单如下:

  • 微型伺服或任何其他(数量。(4)6美元四)。
  • Arduino Uno(你可以用其他的模型,但记住,使用其他模式可能会影响稳定性)。(6.45美元)
  • 电线(1.6美元为1M)
  • 试验电路板(没有必要,我没有用一个)。(0.78美元一个,卖试剂盒)
  • 薄木<em>(2件测量6.2×4.6厘米)。这种测量方法可以有所不同,如果你使用的是其他类型的伺服系统。</em>

  • 纸板(小要求)。

<strong>合计:</strong><em>16美元包括纸板、薄木。</em>

需要的工具包括:

  • Soldering Iron<em>(焊料)。</em>

步骤2:准备伺服

简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

你需要做的第一件事是把伺服角伺服机构。记住,你不能只重视他们的伺服,它必须做的好或者你将会遇到的问题后,该视频解释了如何将伺服角伺服系统,点击在这里查看。(视频不是我的而且是由卡尔温特)。

现在你已附角伺服系统,是时候胶水的舵机在一起。无论是伺服套连接在不同的方式,小心把它们粘合。我附上的照片,你可以使用作为参考将舵机在一起。尽量保持角接近90度尽可能。

之后,取一张纸板和胶水都对它的伺服和切出额外的纸板。一个方法来确保你做到这一点是要确保两伺服螺杆安装部分接触。确保电线部分在外面。

步骤3:连接Arduino

简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

一旦完成,将一块长方形硬纸板<em>(矿山测量6.4×5.4厘米</em>)和热熔胶它背面的伺服系统如图所示的图片。你可以在角落,使它看起来更整洁。

之后,以Arduino和热胶背面的Arduino<em>(白方</em>)的纸板,如图。这可能会损坏你的Arduino<em>(不大可能</em>),如果你这样做,它会在你自己的风险。

现在唯一要做的事<em>(在硬件方面</em>)的接线。

步骤4:布线伺服机构!

简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

我做了它的方式,它看起来有点混乱,但相信我,它不是。伺服机的红色线是积极的,消极的棕色和橙色线为信号线。所以,你要做的就是焊接所有的红色线在一起然后焊接硬金属丝连接到5V引脚的Arduino。然后,所有的焊接线和附加棕色固体块线给他们。该线将连接到GND引脚低于5V引脚。<em>(接线图连接)</em>

在那之后,你将留下四橙线或信号线。在焊接之前,他们为硬线连接,你必须理解为伺服命名。从Arduino引脚侧面看,右上角是右大腿伺服伺服。下面是右脚伺服。在左上的伺服伺服和左大腿下面是左脚伺服。将右大腿的信号线5针,左大腿的信号线的11脚,左脚信号线引脚3和右脚的信号线引脚9。确保所有的信号线连接到引脚用波浪线在他们面前<em>(PWM引脚</em>)。<em>(接线图连接)</em>

步骤5:选择电源

简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

现在是时候选择是否将驱动机器人使用USB电源<em>(这是不方便,有时引起的扰动</em>)或使用六节AA电池。我选择了后者,虽然这完全是你的选择,你想做什么。AA电池的问题是,他们跑了几个小时。如果你选择了USB电源,所有你要做的就是将打印机电缆和动力,<em>(我不喜欢的工作,它一直在下降</em>),但如果你选择AA电池则更复杂一点。如果您使用的是USB电源<em>(我不推荐</em>),你可以使它更便携电源。

首先,你必须创建它只是3 3V AA电池焊接到对方系列9V电源。然后,你要线包电源插孔9v的基于Arduino<em>(接线图连接</em>)。电源插座有3个引脚上,一个在底部,一个在右边<em>(PIC连接</em>)。在顶部和右侧的一个接地引脚的一。你的电池负极导线连接到其中的一个。在底部的一个9V电池包销,你正电线焊接。

再次,焊线直接,会损害你的Arduino<em>(虽然不大可能</em>),所以这样做在你的自己的风险。

步骤6:添加脚

简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

下一步是创建机器人是高度英尺的机器人。脚,我使用了一个6.2×4.6厘米的块脚的薄木。首先,我用的纸板是很软不适合所以我选择了薄木。你现在要做的是热胶木材到脚的机器人伺服系统。尝试胶伺服在脚的正中央。

步骤7:规划

现在我们已经完成了机器人的硬件部分,它的时间来工作的软件。上传代码的机器人,你需要下载Arduino IDE软件。它可以下载在这里一旦完成安装,连接Arduino到您的PC通过USB打印机电缆。然后打开Arduino软件去“工具”从工具栏,应该说伊诺/ genuino那里。点击端口选择Arduino / genuino旁边的一个。然后,进入我所提供的软件而点击右箭头标志在左上角的代码。一段时间后,应该说做的上传,如果你做了正确的事情,你应该开始移动机器人!!如果您有任何问题,提到他们在评论中留言,我会尽快回答。我已经上传的代码为行走、跳跃和几个舞蹈。当然,一旦你熟悉的软件,你可以为机器人编写自己的代码。如果你在制作机器人犯了一些错误,您可能需要调整代码只是一点点。再次,如果你需要帮助就在评论部分要。(注:是的我知道,我的方式编程的机器人效率很低,但这是我的第一个微控制器的项目,我不知道如何使用的功能,所以希望编码将在未来的比赛!更好)

 
  • 简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)code.rar
    下载

步骤8:理解代码

简单的仿人步行和跳舞的机器人(Arduino)

在这一步中,我将试图解释的最好的代码,我可以。让我们跳舞的代码。

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<strong>#包括</strong><> <>这个命令是用于包括伺服图书馆。

<strong>伺服右脚</strong>;<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“右脚”。这将被用来解决伺服后。

<strong>伺服rightthigh</strong>;<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“rightthigh”。这将被用来解决伺服后。

<strong>伺服的左脚</strong>;<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“左脚”。这将用于解决伺服后。

<strong>伺服leftthigh</strong>;<> <>这命令创建一个伺服对象的名称为“leftthigh”。 (责任编辑:admin)

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