我DIY制作的智能小车附视频(2)_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

主控电路板、搭载了超声接口、红外接口、蓝牙接口、NRF24L01无线接口、串口蓝牙接口、电机驱动接口、诺基亚5110液晶。。。。。
单片机本来是选用的STC89C52成程序的时候超声波和定时器电机调速除了问题，后来改用STC12C5A60S2---PLCC封装的自带PWM模块电机控制起来非常方便，不用考虑模块程序冲突。。。程序也简单多了，另外这款单片机是51系列单片机速度的8倍，，程序运行速度也提高了不少。。。。
主控电路：
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电源板子3D效果
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电机驱动板3D效果
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这个是协会活动的时候做的寻迹功能：

超声波避障功貌似不走的不是很直，电机20块钱2个旧的转速不太一样，软件上没太在意这点，看似还是有影响的。。。。
超声波搭载舵机比较好，，，这只能用转向判断了，，，效果一般般吧。。。。。。

红外遥控，看似也可玩玩了哦。。。。

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