哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD，四路PWM，SPI接口等。

驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。

硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。

通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。

上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。

加个手机可实现无线监控哦。

看看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

附件是我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了。