最好的电子音响科技diy制作网站

haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

当前位置: 主页 > 科技DIY > 机器人/模型 >

自动垃圾清扫车

时间:2017-05-18 10:50来源:数码之家 作者:admin 点击:
前段时间在论坛发了一个小型的自动垃圾清扫车, http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=39721这次是上次的改进型。视频地址:http://www.tudou.com/programs/view/FxxOsd2ZKko/自动垃圾清扫车由移动系统、垃圾清扫系统、控制系统、能源系统组成,可自动检测并清
  前段时间在论坛发了一个小型的自动垃圾清扫车, http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=39721这次是上次的改进型。视频地址:
http://www.tudou.com/programs/view/FxxOsd2ZKko/
  自动垃圾清扫车由移动系统、垃圾清扫系统、控制系统、能源系统组成,可自动检测并清理垃圾,它采用预定路线运行的方式,对指定区域进行清扫,清扫范围可以通过键盘设定。

  移动系统:由移动装置和障碍探测装置组成,移动装置由两个步进电机驱动,驱动轮位于车体前两侧。障碍探测装置采用超声波传感器,当探测到前方障碍时,垃圾车等待或绕过障碍物。

  垃圾清理系统:由垃圾检测装置、垃圾清理装置和垃圾箱组成。当垃圾检测装置检测到垃圾后,经垃圾清理装置的清扫,将垃圾送入垃圾箱内,完成垃圾的清理。


  控制系统:运用单片机进行自动控制。

  能源系统:采用太阳能和蓄电池双供能系统,太阳能电池在机器车静止时为蓄电池充电,在机器车运行时则和蓄电池一起作为电源。

机械部分:
在CATIA三维制图软件中先绘制整个机体的三维图,三围80cmX40cmX30cm,这样的体积主要是用在室外如广场这些地方的,为防止前进时卡住,机体离地高度1cm,检测到垃圾时,通过放下一块斜板将扫进的垃圾传入垃圾箱。
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车



清扫刷、斜板,斜板和直流电机驱动部分有细钢丝相连,使其保持和清扫运动一致。
自动垃圾清扫车




两个步进电机驱动,改进后的光电传感器(光电传感器离地高度约2mm,是最容易撞到地面的地方,所以加了弹簧,撞后能复位)
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车




两个直流减速电机驱动清扫刷,上下行程开关
自动垃圾清扫车



设置清扫面积的键盘,显示长宽的LED数码管,总电源开关
自动垃圾清扫车



机体木制骨架,掏孔是为减轻重量
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车




电路部分:
在protel中画好电路图,制成PCB板
控制板PCB
自动垃圾清扫车


直流电机驱动板PCB
自动垃圾清扫车



控制板正面、背面
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车



步进电机驱动板正面、背面(买的成品PCB自己焊接,散热器也是自己加的,芯片TA8435H)
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车



直流电机驱动板正面、背面(芯片L298N)
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车



太阳能充电器正面、背面(使用A4纸热转印法制作的PCB,效果一般)
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车



键盘正面、背面
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车



数码管(加了两个9014驱动)
自动垃圾清扫车




超声波传感器正面、背面
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车



遥控收发组件
自动垃圾清扫车




四个12V,1.3AH的电池组,两两并联,再串联。
自动垃圾清扫车




电路布局
自动垃圾清扫车
自动垃圾清扫车




整体效果图(顶部是两块太阳能电池板)
自动垃圾清扫车



充电中,顶部有指示灯显示
自动垃圾清扫车
[ 此帖被逆行远方在2008-10-23 09:52重新编辑 ]
(责任编辑:admin)
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
相关文章
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
栏目列表
推荐内容