把我们的机器人,我们需要从Android设备接收命令。这一命令的变量将被定义:
字符串命令=“”;
所以,例如,如果Android应用程序发送一个命令:“前进”,机器人必须前进:
如果(命令= =“前进”)
{
forwardmotor();
同样必须为所有可能的命令做得到。
下载完整的代码:wifi_robot_nodemcu_android_voice_ext我从GitHub。
更改虚拟WiFi的凭据,用你自己的:
const char* SSID =“你的SSID”;
const char *密码=“你的密码;
上传的代码到你的nodemcu而已!你可以检查串口监控如果程序运行,但是,没有更多的。让程序运行你的应用程序在测试下一步。