从这里下载代码和Arduino IDE打开它。在里面你会找到所有必要的图书馆!
你的Arduino Uno板程序的atmega328p,脱离它并将它在您的定制电路。
(如果你使用的是模拟测试,在这里你必须看到一切都工作正常)
特别注意:代码:60到63
/ /一旦你有你的方向,你必须将你的“偏角”,这是在你的位置上的compassnetic领域的“错误”。
/ /找到你:http://www.magnetic-declination.com// /我的是:13×2 W,这是~ 13度,或(我们需要)0.22弧度
浮declinationangle = 0.22;// <改变0.22与你。如果你找不到你的磁偏角删除那些线;)