乐高EV3和Docker ROS机器人(2)_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

6139]: P: 1000 I: 60 D: 0 [ INFO] [1492105976.088151155]: [ INFO] [1492105976.117844438]: ----------------------------------------------< [ INFO] [1492105976.152354831]: PID 1000 60 0 getFilePTR opening: /sys/class/tacho-motor/motor1/speed_pid/Kp 0x66668 getFilePTR opening: /sys/class/tacho-motor/motor1/speed_pid/Ki 0x667d0 getFilePTR opening: /sys/class/tacho-motor/motor1/speed_pid/Kd 0x66b88 [ INFO] [1492105976.244125969]: diff_drive_controller/DiffDriveController requests Joint diffDrv Joint_C getFilePTR opening: /sys/class/tacho-motor/motor2/command 0x66cf0 [ INFO] [1492105976.351341620]: <--------------EV3 Joint Joint_C----------------> [ INFO] [1492105976.423235320]: Joint control mode: velocity [ INFO] [1492105976.610330285]: P: 1000 I: 60 D: 0 [ INFO] [1492105976.630306156]: [ INFO] [1492105976.674217783]: ----------------------------------------------< [ INFO] [1492105976.707111028]: PID 1000 60 0 getFilePTR opening: /sys/class/tacho-motor/motor2/speed_pid/Kp 0x66938 getFilePTR opening: /sys/班/测速电机/ 2 / speed_pid /文0x66e58 getfileptr开口：/系统/班/测速电机/ 2 / speed_pid / KD 0x129d10

4）在PC机上，按I、J、K、L键移动机器人

享受！

步骤7：关闭

1）在PC上，停泊坞容器

Ctrl-C，然后

直流下来
美元停止机器人…<BR>停止做主人…做
拆卸机器人…做
拆卸主…做
排除网络gripp3r_rosnet

2）对ev3，关闭砖

Ctrl-C，然后

根@ ev3dev：~ #关机<BR>

步骤8：下一次

在我的下一个命令我将向您展示如何使用rviz对遥操作机器人通过点击三维地图。

(责任编辑：admin)

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