我想要一个线性驱动器，或者一个系列的，打开和关闭我的温室通风孔。虽然我可以从易趣网买的线性驱动器，我决定让我自己去。

我的要求是：

• 执行机构应足以保持呼吸机在阵风存在开放
• 运动需要大约200毫米，使空气流动良好的开口尺寸
• 限位开关停止运动时，旅行的终点是在两端达到
• 菊花链的能力，这样我可以有多个驱动器，每一个在几个通风孔。

Warrning：这个项目涉及（温柔）加热PVC，也使用溶剂水泥（胶）。这些行动可能会释放有毒气体。注意有一个通风良好的工作区域，避免吸入任何气体尽可能。

执行机构的主要部件是一个小的直流减速电机直接驱动螺杆。推臂伸出或缩回的螺纹杆旋转。推臂必须停止转动的连接项目，它是控制，这对我来说是一个铰接的通风板。手臂的运动方向是通过改变直流电动机的电压的方向控制。运动的速度可以通过改变电压的控制，或者使用高或低电压的要求，或通过使用PWM。

所需材料

安装底座（细粒硬木，刨光滑14mm×80mm×400mm）

小型直流电机（型37gb面向500转）

330毫米M8×1.25螺距的螺纹杆

5螺母，M8×1.25节

球轴承，21mm（OD）×8毫米（ID）×7 mm（宽）

2长度15毫米PVC压力管道，20mm，长330毫米

20毫米PVC压力管道的长度为1，长200毫米

20mm PVC压力管道2鞍座

电机安装架80mm宽，40毫米×40mm×1.7mm镀锌钢

轴承的安装支架80mm宽，25毫米×40毫米×1.7mm镀锌钢

轴承保持架板、80mm×40 mm×1,7mm镀锌钢

轴承定位垫，细晶粒的硬木。80mm×50 mm×14mm

2微动开关的滚轮杠杆臂驱动、单刀双掷开关

2微动开关安装板，40mm×20 mm×1.7mm加钢

3微动开关安装块，细晶粒的硬木45×25×8毫米

2二极管1n5819

电路板80mm×20 mm

6杆螺丝接线端子

连接线，多股

热收缩管，直径2mm×300毫米

M6六耦合器（长M6×1.0mm螺距螺母）（另见步骤2）

M8六耦合器（长M8×1.25毫米间距螺母）

M5螺丝5毫米长

1 / 8“滚销16mm长

3螺钉M4沉头，6毫米长

6个螺钉，M3×6mm长（附电机电机安装支架）

6平垫圈用于M3螺钉

4平方米×12毫米长的螺丝。

15木螺钉、4mm直径×12毫米长

7木螺钉，直径4毫米，长16毫米

6木螺钉，直径3毫米，长16毫米

3尼龙扎带2mm宽

工具

台虎钳

手工锯或带锯

电钻和/或电钻

具有截止、磨轮小角磨机

安全护目镜、听力保护

丝锥和板牙M8×1.25节

利用M5×0.7节

水龙头为M4×0.7节

PVC吸液和勾缝胶

高速钢钻头（金属）- 2.5毫米，3.2mm，（3.3mm），4mm，（4.2mm），6mm（括号内尺寸的钻头是可取的但不是必须的）

埋头孔位（使螺杆头的空间，螺杆与表面齐平）

16mm和22毫米的孔，在孔锯木材和钢。

环/开口扳手- 10mm，13mm

2.5毫米十六进制关键（艾伦键）M5螺丝

热风枪

螺丝刀，钳子，线切割机，

电机驱动的M8螺纹杆。

电机轴直径6mm与平面加工上的一个面，做个“D”形轴。

因为在M8螺纹杆对准直线度误差小，柔性驱动耦合是必需的。我的第一次尝试是一个刚性联轴器，工作却创造了额外的电机损耗及运动的轴承。然后我做了一个DIY的挠性联轴器采用相同的材料，效果很好。也可以购买一个商业性的挠性联轴器，也工作得很好。

我将显示所有三联轴器，信息。

DIY刚性联轴器（不满意）

我穿过有6mm钻使耦合器滑在电机轴上的M6耦合器。

然后我在钩的一端一个M8螺纹。最终的结果表明（1）在下面的图像。第一步是孔的一端仅用6.5 mm钻头耦合器（合适的钻头尺寸为6.7毫米但是我没有尺寸；6.5毫米工作正常）。小心不要推得太远的钻，大孔应该只去耦合器的长度的一半。

认真工作的M8发掘与6.5mm孔M6六耦合器端里面让M8螺纹。线程应该走了一半的路通过耦合器。

然后我在M5螺纹螺丝锁钩的电机轴（2）在图像中看到的。与M8螺纹下副拿M6耦合器，孔2.5mm的孔为一个单位。扩大孔4毫米的第二钻。用M5的丝锥在孔成线。

将螺纹杆的长度（330毫米）和研磨或文件的任何锋利的边缘。运行在M8模具两端确保线程是好的。线以下到杆的顺序是这样的：1。一个M8螺母；2。轴承；3。另一个M8螺母。线程以有约15毫米的杆伸出第二螺母。现在应该很容易将螺纹杆到M8螺纹只切成M6耦合器。

现在我可以做一个耦合器的试装。M6的耦合器6mm孔端单电机驱动轴，并锁定到位与M5组螺钉。M8螺纹杆将螺钉M6耦合器端（现在有一个M8螺纹）。当M8杆旋入直到很紧，风2个M8螺母与轴承之间的背部和锁紧螺母接近对耦合的耦合，用扳手。

这是一个刚性联轴器与电机轴和M8螺纹杆。这里的问题是，两轴之间的任何偏差将导致摩擦和弯曲。于是我继续使挠性联轴器。

DIY弹性联轴器

这个版本的耦合是由是M6耦合器（就像刚性联轴器）。电机驱动侧的刚性耦合相同。在螺纹杆端，驱动由一个由滚销横杆从耦合到螺杆传送。

卷针是横的一个很好的选择，因为它可以是一个紧密配合的孔通过螺纹杆，和一个宽松的颜色。在杆的紧配合意味着它不会掉出来。另一个选择是使用一个螺钉通过所有的方式通过，在远端螺母。

我穿过有6mm钻使耦合器滑在电机轴上的M6耦合器。

然后我在M5螺纹螺丝锁钩到电机轴。与M8螺纹下副拿M6耦合器，孔2.5mm的孔为一个单位。扩大孔4毫米的第二钻。用M5的丝锥在孔成线。

然后我无聊7mm直径的孔在耦合器的另一端。小心不要推太远的钻，这个洞只能耦合器的长度的一半。

我把线下M8螺纹杆的一端，一条长约11毫米，在杆端安装松散在7MM孔耦合器的一端。

我地对车钩以便我能钻一个孔通过耦合器直角螺丝孔的一个小公寓。与棒完全插入耦合器，我钻第一个2.5mm的孔通过所有的方式，然后增加至3毫米。

然后我把杖的耦合器和增加空穴在耦合器3.5。

卷针我用的是nominaly 1 / 8英寸直径。它有3.15毫米。它是在耦合器在3.5mm孔松配合，但已打入杆用锤子，因为它是一个紧配合。插入钩杆，驱动辊销直到它平放在一边。

在卷针的长度可以磨掉多余的。

这里是最后的组装版。

商业挠性联轴器

这是在约2美元的易趣网。

6mm在一端，在另一端的8毫米，2平头螺钉固定。简单的使用。

灵活性是由螺旋割在身上，这使得它能够弯曲如果轴不直。

没有规范给出的最大扭矩和最大弯曲角度，但我猜想这可能是这种应用不够。

推臂是一个330毫米长的“15mm”PVC压力管道。它的一端压扁和无聊将一个M8螺钉，而另一端有一个M8的耦合器固定到它。

我把管子的一端放在双木块之间的堕落和清盘副用一只手拿着热风枪用另一只手温暖的塑料。 (责任编辑：admin)