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该机器人主要是了解Arduino结合Arduino的各种项目，形成一个多功能的Arduino机器人。进一步，谁不想有一个宠物机器人？所以我将它命名为“蓝色rovier 316。我买了一个漂亮的履带底盘又从头开始教你，给你更多的骄傲，当你完成它。

该机器人能够理解语音命令，回答一些简单的问题，控制钢筋混凝土汽车甚至避开障碍物而移动。它是通过一个Android手机，通过蓝牙连接到主要控制。基于Android的功能，如谷歌的语音识别和倾斜感应，它真的可以像一个可爱的、聪明的机器人。我说它的名字的蓝色因为它主要是基于蓝牙。这实际上是我第一个Arduino项目，我希望它是独特的。

如果你喜欢这个项目，请投我一票，在机器人大赛！

步骤1：演示视频

你可以在这个网站上观看机器人演示：

https://youtu.be/zmfpo4hyknk

步骤2：故事rovier

你如果不想通过蓝rovier 316可爱的小故事跳到下一步。

大约一年前，我收到了Arduino Uno是我爸爸送给我的礼物。因为这是我在Arduino领域的第一步，我想创造一些东西从一般的Arduino项目的不同和独特的。它需要的是一个可爱的、聪明的机器人可以理解语音命令和做更多的智能化的东西，如远程控制，线以下，避免障碍等。问题是如何结合在一起。和冲浪真的很开心网后，我得出的结论是，蓝牙是最便宜的方式。于是，蓝rovier设置的运动。

但情况出现时我不得不排除我所期望它具有许多功能的机器人，主要是因为在Arduino Uno内存不足（甚至更少数量的数字引脚的UNO）。没关系，我就。我真是一个很好的时间来创建机器人的最终版本。所以经过多次试验和失败，蓝rovier应运而生。

所以现在我们可以移动到机器人的制作。

步骤3：零部件

你将需要下列组件：

1。Android系统

2。微控制器

三.wtv020-sd-16p模块和8ohm扬声器

4。2x L293D电机控制器电路

5。4x博电机和车轮

6。HC sr04超声波传感器

7。9g伺服

8。8节AA电池座和电池

9。1GB SD卡

10。底盘小开关箱。

11。HC 05蓝牙模块

我知道这看起来很昂贵！但是不要担心，这只会花费大约两或三千卢比。谈到Android，它不会是一个很大的问题，因为大多数有今天。但有新的版本（5以上）可能会提高性能。

尽量购买具有中等转速电机（60到100）。这将有助于保持在控制机器人的速度，因为没有其他的调速控制电路安装。和8节AA电池有足够的电力的一个很好的时间机器。考虑到蓝牙，HC 05适用于机器人，因为它足够便宜，且性能突出。

1 GB的microSD卡是需要存储的声音文件播放时问的问题是在intstructable ]的后半部分详细讨论了机器人[。其他部件都是在各自的步骤中详细讨论。

步骤4：组装底盘

你自己制造底盘，你必须非常仔细的测量和校准。我选择这样做，因为我不能在网上找到一个满意的我。

一种用于电源总开关箱的目的是作为底盘。我想，你可以很容易地从一个电器商店。首先，将四台电机用胶水或夹的底部，然后将车轮。然后你要让机器人的头（伺服和HC sr04传感器）。为头，切一小块试验电路板和连接到伺服通过螺钉。然后将超声波传感器与胶水的试验电路板。剪了一个小方形孔，在箱体顶部固定伺服在这。

然后将电池架在机器人的背面通过螺钉。把电路和盒子里面和你的底盘其他部件准备。别忘了在声音中走出来，生产出质量更好的扬声器前做一些孔。

步骤5：语音控制理论

机器人可以通过Android手机理解语音命令。我想每个人都熟悉谷歌的语音识别，特征在Android里我们说一句话，谷歌的种类。

相同的特征来识别语音命令，将它们转换成文本命令。这里的应用程序转换的语音到文本通过谷歌发送给机器人通过蓝牙。机器人编程，遵循这些命令通过蓝牙。它也能够回答很多问题。你甚至可以添加一些命令的代码，让机器人做一些可怕的事情。

这是Android应用：

声音control.apk
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步骤6：手势控制理论

手势控制或运动控制模式也通过Android做。在这种模式下，机器人可以控制一个钢筋混凝土车采用Android作为转向轮。有一个传感器，称为“加速度”在所有的机器人是用来在这个模式。该加速度计可以确定角度这电话是为测量作用在Android的加速力。正是这种传感器，使机器人旋转屏幕，当我们倾斜手机。这里的应用程序使用手机的加速度计来确定角度这手机倾斜。然后一个字符（A，B…）是通过蓝牙发送到机器人。Arduino的编程工作，根据接收到的数据。

如果手机倾斜向前，字符的发送和机器人向前移动。当向后倾斜，字符B发送和机器人向后移动等左右。当Android水平放置，字符E派和机器人停止运动。

手势control.apk
下载

步骤7：蓝牙控制理论

在这种模式下，机器人可以作为一个通用的遥控车。在这种模式下，没有什么新的，它是可以在市场上一般的遥控车一样，唯一不同的是，我们使用的是Android的应用程序来控制机器人。

在应用程序中有不同的按钮，各有不同的特点，与之相关的。当任何触摸键，字符被发送到机器人通过蓝牙，就像手势控制模式。此外，相同的字符被发送时各自的钥匙是感动，和机器人跟随输入字符。

我用360和360度的按钮在应用程序使机器人左右看。你可以在代码中改变它，如果你想让机器人做一些其他的事情。

蓝牙control.apk
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