嗨,我不后两天的任何命令。今天我们做一个优秀的项目。这将是完美的。请分享我的项目。更多的项目。让我们开始..:)
我们希望这个装置能辨别彩色的盒子,像一个织物。例如绿盒送吧,蓝盒子送左和红色之间。
1 Arduino
2和手势和颜色传感器apds-9960
3 - 2个伺服电机
4 LED
该传感器是不是很受欢迎。所以你找不到这个信息。你有图书馆这;
http:/ / /和/ sparkfun_apds-9960_sen GitHub网站…
的例子,对于我来说是不够的。这是一个非常艰难的传感器。这一部分是我们的项目负责人。我们使用颜色检测的特征。
在这一部分,我们将使用一个伺服电机。它的工作是当颜色是绿色伺服写180,如果蓝色伺服写90,如果红伺服写0。
我们测试的3种颜色。红色,绿色和蓝色。你可以添加其他的颜色。
APD;
SDA = A4
SCL = A5
GND = GND
3.3v VCC =
伺服;
servo1 = 9(黄线数字引脚GND和红色,棕色是5V)
servo2 = 10
LED;
警告;你必须只使用白色LED。
长索是Vcc
短电缆Gnd
你可以从那里得到的代码;
https://drive.google.com/open?ID = 0b6eum2jqfzohb19j…