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Arduino的辨色/ apds-9960

时间:2017-05-23 20:14来源:未知 作者:admin 点击:
嗨,我不后两天的任何命令。 今天我们做一个优秀的项目。 这将是完美的。 请分享我的项目。 更多的项目。 让我们开始..:) 步骤1:第一:纸板和计算 我们希望这个装置能辨别彩色的盒子,像一个织物。 例如绿盒送吧,蓝盒子送左和红色之间。 步骤2:部分我们
Arduino的辨色/ apds-9960

嗨,我不后两天的任何命令。今天我们做一个优秀的项目。这将是完美的。请分享我的项目。更多的项目。让我们开始..:)

步骤1:第一:纸板和计算

Arduino的辨色/ apds-9960

我们希望这个装置能辨别彩色的盒子,像一个织物。例如绿盒送吧,蓝盒子送左和红色之间。

步骤2:部分我们将使用;

Arduino的辨色/ apds-9960

1 Arduino

2和手势和颜色传感器apds-9960

3 - 2个伺服电机

4 LED

步骤3:和apds-9960姿势,运动和色彩传感器

Arduino的辨色/ apds-9960

该传感器是不是很受欢迎。所以你找不到这个信息。你有图书馆这;

http:/ / /和/ sparkfun_apds-9960_sen GitHub网站…

的例子,对于我来说是不够的。这是一个非常艰难的传感器。这一部分是我们的项目负责人。我们使用颜色检测的特征。

步骤4:伺服1;

Arduino的辨色/ apds-9960
 

步骤5:伺服2;

Arduino的辨色/ apds-9960

在这一部分,我们将使用一个伺服电机。它的工作是当颜色是绿色伺服写180,如果蓝色伺服写90,如果红伺服写0。

步骤6:测试颜色的色调;

Arduino的辨色/ apds-9960

我们测试的3种颜色。红色,绿色和蓝色。你可以添加其他的颜色。

步骤7:在最后;连接;

Arduino的辨色/ apds-9960

APD;

SDA = A4

SCL = A5

GND = GND

3.3v VCC =

伺服;

servo1 = 9(黄线数字引脚GND和红色,棕色是5V)

servo2 = 10

LED;

警告;你必须只使用白色LED。

长索是Vcc

短电缆Gnd

步骤8:代码;

Arduino的辨色/ apds-9960

你可以从那里得到的代码;

https://drive.google.com/open?ID = 0b6eum2jqfzohb19j…

 


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