在我们的电路6V电源连接需要分三种方式与地面的连接需要分四种方式。

为此，我们将焊料三实心红色线到一个单一的实心红丝。

我们也将一个实心黑丝焊四实心黑丝。

我们使用的是实芯线因为他们很大程度上需要插入伺服插座。

首先，将适当数量的电线，带一点点的每一个端部绝缘。

扭在一起的线端。

焊料连接。

最后，套上连接一块收缩管和融入的地方使它。

现在你已经两线束焊接。

焊料一起从4节AA电池座红色线，由2节AA电池盒的黑丝，和单一的红色电线从电源线束。这个连接绝缘热缩管。

这将作为伺服6V的电源连接。

其次，焊接黑色的线从4节AA电池架单黑丝从地面线束。这与收缩管和绝缘。

这将提供一个对整个电路的接地连接。

捻开防护罩从塞和滑盖上的一个从布线的黑丝吊带可以扭回来。

黑丝焊接到插头的外端。

6“红实芯焊线插头的中心端。

拧盖回插头绝缘连接。

焊料的红色电缆连接到电源插头的红色电线电池包的另一端，并使它与收缩管。

将电池夹在盒盖的一侧，并标记他们的安装孔，使用永久性标记。

钻这些标记与1 / 8“钻头。

最后，把电池持有人使用4-40平头螺栓和螺母盖。

下面的Arduino的测试代码将允许机器人前进，后退，左，右。它是专为检查连续伺服电机的功能。我们将继续修改和扩大在这个代码作为机器人的进展。

Arduino的任何地方，在盒子的底部。

马克Arduino的安装孔和外面的每个相邻的安装孔板的边缘做一个标记。基本上，你做了两个洞，拉链的Arduino板塑料盒。

这些都标志着钻。

使用孔拉链Arduino到盒子里面。

像往常一样，剪掉多余的拉链的尾巴。

现在是时候最后连接在一起的一切。

插头6V的红色线到伺服电机的插座对应红色线。

插头的地线为相应的黑色电线插座。

连接一个6“绿色固体芯线的插座，与白丝。

连接到引脚6的绿色线的另一端和引脚7其他。

最后，插头9V电源插头插入Arduino的桶杰克。

插入电池到电池座。

记住，车轮开始旋转时，你这样做。

把盖子盖上，把它关上。

你现在应该有一个非常简单的机器人平台，走前，后，左、右。

我们将在未来进一步扩大在这教训。