下面将教你如何修改摩托罗拉婴儿监视器提供Arduino控制盘（倾斜）的动作。这意味着它可以控制相机定位在你的房间，并用合适的软件，跟着你在房间里。

本教学将涵盖如何控制器Arduino纳米改变一个Arduino的微视，OLED的Arduino模块和。这将导致我们生成自定义图形到微视格式和创建动画。

该项目的总成本将为55美元左右的婴儿监视器，Arduino和步进驱动板。

如果你足够喜欢下面，请考虑在机器人和Arduino 2017大赛投票的下面！

您将需要：

• 无线婴儿监视器—HTTP：/ / www.ebay。COM /项目/ motorola-blink1-wi-fi-vid…易趣网–大约45美元（在黑色或白色）它不需要工作，你也不需要视频显示。
• Arduino Nano—https://www.amazon.com/sainsmart-nano-v3-0-compatible-arduino/dp/b00761ndhi -易趣网约12美元
• 5v步进电机+步进电机驱动板—http：/ / www.amazon. com / stepper-motor-28byj-48-modu…在亚马逊的约6美元
• 一粒药丸瓶盖（1.57英寸）–用作“面子”（或一个摄像机的安装表面）。
• 杂互连线和USB电缆

我想用Arduino Nano因为它似乎适合在婴儿监视器底座尺寸正确。纳米的得到Boarduino的实验能力和更小的体积比迷你USB，让用户有更多的电路板空间。它有一个电路板引脚适合实验。

我们准备程序与Arduino IDE纳米。选择Arduino纳米从板上的菜单。选择COM端口你用。选择代码（下载http：/ /学习。Adafruit。COM / Adafruit Arduino的教训…），点击上传。插步进控制器进入纳米使用跳线如上所述。连接5V输入导线和地线。

当你购买了纳米来自Sainsmart，他们包括一些运动员以及USB电缆。

一些有用的信息

1. 了解如何接口的步进电机控制板Arduino的参照：“byj48步进电机在Instructables /伊诺Mohannad Rawashdeh
2. 从Adafruit优步进素描：http：/ /学习。Adafruit。COM / Adafruit Arduino的教训…

我用的信息http：/ / Arduino的信息。Wikispaces。COM / smallsteppers…开始。这说明电机、板和连接，以及翔实的技术细节让实验。驱动板就是我用。Arduino库和代码什么的也都是我开始的，它让我尝试更好的理解越来越重的工作。

通过插接连接器插入插座的步进电机连接到控制板。原来，这步进电机和婴儿监视器的一个类似（甚至部分号码！），所以这个原型将简单改装。

用Arduino Nano，步进控制板和步进所有连接和供电通过USB电缆，步进电机开始转动。

在婴儿监视器底部4个螺丝隐藏在橡胶脚。拆下的脚，然后拆下螺钉。底座可以分开，露出一个2 PC板。该主板提供了步进电机驱动器连接，无线网络接口、电源接口和互连第二PC板。

接下来，拆下螺钉对步进电机。将PCB会松动，会使螺丝的下集将在从动齿轮删除。

一旦这些螺钉取出，该婴儿监视器的顶部将出现松动，这将使它分开。这是不容易的–没有螺丝，只是隐藏的锁存器，所以耐心会让你把它打开。小心地用小平头螺丝刀插入缝隙，轻轻地捻。这将迫使隐藏插销脱节。

一旦打开，摄像头组件和PCB可以被删除

现在，目标是消除所有的部件和导线，不得使用。有一些将要把其余的将被拔掉。当这样做，和摄像头组件移除，顶部可以回到一起。

现在，我们已经删除了所有我们不会使用的部分，我们可以加载在2新板，我们要用：步进电机驱动器和Arduino Nano。

我们还需要删除一个螺钉的安装使纳米的房间，将位于其“面”

我们需要把USB电缆出口处（纳米也可以从5伏供电）当底部重新组装，这将使我们能够负荷和改变的代码，我们希望。削减或文件的小开口，将允许USB电缆适合通过。

然后，搜索我们的医药箱，发现一个瓶子，瓶盖，将准确到开口。把它搁在一边。

开始连接婴儿的步进电机显示器驱动板上的连接器。然后加入4的纳米线（引脚8,10,9，11）为1、2、3和4对步进控制器。电源（5伏）和地面也将被连接到纳米。

这应该都是在原型的步骤做的，所以在进行连接，安装板小心地进入住房。然后将该基地后在一起的2部分，固定用螺钉将前。

一旦你已经加载的代码，并有计划的“头”运行，就会发生以下：

1. “头”/步进将以顺时针方向旋转到最后停止，并继续运行。这是一种技术，我想出了基本上是零或家里的“头”。
2. 曾经的最高数量的步骤被执行，“头”会反转收益和我们所期望的家的位置停止。这是对Arduino代码设置部分的一部分，并在上电运行。
3. 代码将继续执行代码的环节，从家里的位置顺时针最大，然后回到家，然后旋转逆时针最大然后回家。
4. 这将继续下去直到电源被移走。

如果你让自己的淘金的脸，把你“我就在下面的评论！

敬请期待2部，快来！

如果你喜欢这个教程，请考虑在比赛投票的下面！