远程呈现机器人是机器人的一种类型，可以通过互联网远程控制和功能作为一个有别的替代。例如，如果你是在纽约，但想带一队人在加利福尼亚的互动，你可以打电话给在加利福尼亚的临场感机器人，机器人是你站在。

这是第一个部分七部分教学系列。在接下来的两个教学我们将建筑的基本机电机器人平台。这个平台以后将与传感器和其他电子控制增强。

这个基地是围绕着一个塑料盒，提供结构，并提供用于存储电子内部空间。本设计采用双中心驱动轮连接到连续伺服可以前进，后退，旋转到位。使它倾斜的一边到另一边，它集成了两个金属椅子上滑翔机。整个事情是由一个Arduino控制。

要了解更多关于覆盖在这一系列项目的主题查看机器人课，电子类，和Arduino类。

因为这是一个两部分的项目，我已经包含在一个列表中的所有零件。对于下半年的部分将在这一课重申。

您将需要：

（X2）连续旋转伺服
（X1）标准伺服
（X1）Arduino
（X1）4节AA电池座
（X1）2节AA电池座
（X6）AA电池
（X1）M型电源插头
（X2）脚轮
（X1）塑料盒
（X1）Selfie坚持
（X1）1 / 2“吸板法兰
（X1）金属衣架
（X2）1 / 7 / 8”x 4 1 / 4座滑块
（X4）1 / 4坚果
（X1）配套热收缩管
（X1）配套的拉链领带

拓宽两连续旋转舵机和1 / 8“最外层孔钻头。

中心伺服角上的3个“轮毂和马克伺服的连接孔。

钻这些标志着一个1 / 8的钻头。

重复第二轮。

拉链车轮各自的伺服角剪掉多余的拉链的尾巴。

使用电机的安装孔，牢固拉链两连续伺服一起回来，他们是镜像。

这种结构看似简单，但实际上是为机器人相当强劲的动力系统。

我们需要把两个矩形在盖子的中心通过车轮通过。

通过绘制X角落找到特百惠盖的中心。这是X相交的中心点的地方。

从中心，测量1 / 4向最长边做个标记。镜子对面。

接下来的步骤1 / 2和从中心标志和标志以及这些测量。

最后，测量1 / 2向外长边从每个内部标记，使三dilineate外标志的切割线的外边缘。

请注意，我没有打扰标记这些测量因为它们排列完美与箱盖的槽边。

你应该离开2 1 / 2“×3”框的轮廓。这将对车轮。

用标记为指导，切2 1 / 2“×3”轮开口矩形使用美工刀，或类似的叶片。

把电机装配在盖子的中心，坐在车轮中心的两个矩形孔，不要碰任何的边缘。

一旦你确定你有了正确的车轮定位，对各电机每边做个标记。这将作为孔将用于拉链的电机盖钻指南。

一旦标记，钻这些孔和一个3 / 16“钻头。

牢固的拉链伺服电动机使用适当的安装孔的盖子。

修剪掉多余的拉链的尾巴。

通过安装在机器人中的汽车，我们已经创建了一个强大的驱动组件。我们的机器人不仅能进退，但也在两个方向。

事实上，不仅可以对机器人转向左或右的不同电机的速度驾驶，但它也可以旋转的地方。这是在相反的方向，相同的速度旋转电机来实现。对这种能力，机器人能在狭小的空间。

通过线程1 / 4坚果一半的螺柱准备滑块。

这些滑块用于练级的机器人，可能需要调整后让机器人传动平稳无倾斜。

约1 / 2向内从每个盒子的短边，在中心做个记号。

通过这些标记与一个1 / 4“钻头。

插入滑块通过孔和紧固螺母1 / 4。

这些都是用来保持平衡的机器人。他们不应该这么高，驱动轮与地面的接触表面的麻烦，也不太低，机器人来回摆动。你可能需要调整这些高度，你开始看到你的机器人操作。

该电路是非常简单的。它由两个连续旋转伺服电机，一个标准的伺服，Arduino，和一个9V的电源。

该电路的一个棘手的部分其实是9V电源。而不是一个单一的电池盒，它其实是一个6V系列3V电池持有人创造一个9V的一。之所以这样做是是伺服系统需要一个6V的电源，和Arduino需要9V电源。为了给我们提供电源，连接导线的地方6V和3V供应焊接在一起。该线将提供6V到电机上，而红色线脱落的3V电源，实际上是9V的电源Arduino的要求。他们都有相同的地。这可能看起来很混乱，但如果你仔细看，你会看到它其实是相当简单的。

在我们的电路6V电源连接需要分三种方式与地面的连接需要分四种方式。

为此，我们将焊料三实心红色线到一个单一的实心红丝。

我们也将一个实心黑丝焊四实心黑丝。

我们使用的是实芯线因为他们很大程度上需要插入伺服插座。

首先，将适当数量的电线，带一点点的每一个端部绝缘。

扭在一起的线端。

焊料连接。

最后，套上连接一块收缩管和融入的地方使它。

现在你已经两线束焊接。

焊料一起从4节AA电池座红色线，由2节AA电池盒的黑丝，和单一的红色电线从电源线束。这个连接绝缘热缩管。

这将作为伺服6V的电源连接。

其次，焊接黑色的线从4节AA电池架单黑丝从地面线束。这与收缩管和绝缘。

这将提供一个对整个电路的接地连接。

捻开防护罩从塞和滑盖上的一个从布线的黑丝吊带可以扭回来。

黑丝焊接到插头的外端。

6“红实芯焊线插头的中心端。

拧盖回插头绝缘连接。

焊料的红色电缆连接到电源插头的红色电线电池包的另一端，并使它与收缩管。

将电池夹在盒盖的一侧，并标记他们的安装孔，使用永久性标记。

钻这些标记与1 / 8“钻头。

最后，把电池持有人使用4-40平头螺栓和螺母盖。

下面的Arduino的测试代码将允许机器人前进，后退，左，右。它是专为检查连续伺服电机的功能。我们将继续修改和扩大在这个代码作为机器人的进展。

Arduino的任何地方，在盒子的底部。

马克Arduino的安装孔和外面的每个相邻的安装孔板的边缘做一个标记。基本上，你做了两个洞，拉链的Arduino板塑料盒。

这些都标志着钻。

使用孔拉链Arduino到盒子里面。

像往常一样，剪掉多余的拉链的尾巴。

现在是时候最后连接在一起的一切。

插头6V的红色线到伺服电机的插座对应红色线。

插头的地线为相应的黑色电线插座。

连接一个6“绿色固体芯线的插座，与白丝。

连接到引脚6的绿色线的另一端和引脚7其他。

最后，插头9V电源插头插入Arduino的桶杰克。

插入电池到电池座。

记住，车轮开始旋转时，你这样做。

把盖子盖上，把它关上。

你现在应该有一个非常简单的机器人平台，走前，后，左、右。

我们将在未来进一步扩大在这教训。

如果它不工作，对原理图检查接线。

如果它仍然不工作，重新上传代码。

如果连这个都没有做到这一点，看看在Arduino的绿灯亮。如果不是，得到新的电池。

如果是工作，而不是来之间的运动完全停止，那么你需要调整修剪。换句话说，零点在电机配置不完美，所以永远不会有一个中立的立场，将暂停。

为了解决这个问题，好的伺服后面的小螺丝端子和轻轻地调整它直到电机停止转动（而在暂停状态）。这可能会花一点时间来就完美。