如果你的系统是所有焊接工作,你现在可以放在一起做了一个工作omnom自动垃圾桶。
首先,对伺服手臂可能太短,推开垃圾桶的顶部。为了解决这个问题,你需要以某种方式延长臂。我们选择将一片金属,因为它的强。找到一个地方,在你的垃圾桶,其中伺服可以推开仓盖。确保你的伺服不动那地方,带紧到bin或用胶水。如果你有一个垃圾桶,是由一个强大的物质,你也可以钻一个洞,将伺服螺丝。确保有伺服电线导致出仓的方式。我们不得不在盖子上钻了一个洞这一目的。
其次,你应该选择一个适合的触摸传感器被放置的地方。我们选择了顶部的盖子,因为感觉直观的打开它。把它用胶水或胶带的垃圾桶。
然后,将奖励照明你的垃圾桶,无论你想看起来不错。如果你仍然可以看到电路板你焊接LED灯上,你可能想掩饰什么颜色的桶。我们把黑纸上的电路板。
最后,如果你想让你的Arduino被连接到你的垃圾桶,你也可以这样做。我们暂时把我们的一个Arduino Uno的omnom后面,所以它不会在我们的表现太明显。