如果需要，松开螺母牢牢锁定CD的地方。然后，打开箱盖，使用Arduino。

通过黑色、绿色和橙色线通过孔在盖子的底部。

不要担心红丝。从传感器的红色线将焊接到红色线连接开关。

插线到Arduino如下：
黑色的地面
绿色-模拟引脚0
橙色数字引脚3

最后，焊料的红色线结之间的开关电源线和10K电阻。这基本上是连接边缘传感器5V电源。不幸的是Arduino只有一个5V电源插座，所以我们将不得不作出这样的连接。它不漂亮，但它是有效的。

用下面的代码Arduino程序：

这个代码是做电压读数与LED和另一个与LED关闭。然后比较两读数之间的差异。当它在桌面上，很多光被反射回来，当LED，使不同的两个值之间比较高。当有一个大的差异，这样，我们可以假设它是安全的继续行驶。

然而，当传感器在突然下降的深渊，没有光被反射回来。在这种情况下，传感器返回接近相同的阅读到Arduino无论LED或关闭。当两者的价值低，我们知道我们已经找到了一滴。Arduino可以使用此信息来告诉汽车停止行驶，备份，和变化过程。

坚决关闭情况下备份和把CD放回原处。

把自由的一个拉链的关系保持在适当的位置开关。线程的新拉链后通过开关和一个安装孔边缘检测传感器。

第二开关重复过程。

传感器PCB现在应该牢固地连接到CD的下面。

如果你的机器人和我一样的话，那么CD是向前弯曲和传感器几乎是拖在地上。虽然这不会影响传感器的操作方式，它可能不是最好的主意。

幸运的是，这可以固定一个拉链或两。我只是一个通过螺纹盖锁拉的够紧的CD稍微向上弯曲。问题解决了。

如果你没有一个锁存器，可以钻一个孔或两个盖子螺纹拉链通过或什么的。建筑机器人是所有关于愿意凑合和解决问题。不要害怕尝试。

放在电池测试出来。你可能想知道为什么我们没有增加电源开关。好...我忘了…

如果这是真的讨厌你，学习如何跳到最后一课1步添加一个电源开关。

总之…

找一个窗台，试试。