大多数研究迄今为止涉及导航迫在眉睫的危险的传感器，如机器人撞到东西或突然下降。距离传感器以一种不同的方式感知事物远使机器人能作出明智的决定，下一步要做什么。

特定的传感器，我们使用的是一平距离传感器。该传感器采用超声波来计算物体在空间的距离。它在一个类似的主要边缘检测传感器，它会发出一个信号，在这种情况下，超声波的声音而不是LED灯--然后措施恢复需要多长时间的工作。通过计算与声音的速度返回需要多长时间，我们可以计算出，声音反弹的对象是多么遥远。

该传感器的工作原理，高达12英尺，你可以相当准确的对象在一个广域测量距离。这是在避免的东西不仅有帮助的，但也可以用来获取环境的形状的基本意义。用正确的代码，它甚至可以被用来作为一种天然的运动传感器。然而，我们主要是用它来避免对象。

该传感器是为了防止碰撞开关被触发的。碰撞开关是专为一个更安全和最后的比与世界互动的有效手段。距离传感器被安装到让机器人从一开始崩溃。

这是一个第五部分七部分教学系列。在接下来的两个教学我们将建筑的基本机电机器人平台。这个平台以后将与传感器和其他电子控制增强。

要了解更多关于覆盖在这一系列项目的主题查看机器人课，电子类，和Arduino类。

你只需要对这节课的一件事：

（X1）平超声波距离传感器

将传感器插入面包板和钢丝针Arduino如下：

平5V到Arduino 5v
坪地Arduino的地面
平信号Arduino数字引脚4

平传感器”通过发送一系列的快速高到Arduino会谈”（5V）和低（地）脉冲数字输入引脚。Arduino是能够解释这些特殊的脉冲计算出物体的距离。这有点像是使用一个开关连接到输入引脚在摩尔斯电码的Arduino通信，除非是发生真的-真的真快。

高和低脉冲是所有数字通信和逻辑基础。当人们谈论的1和0的计算机上运行，这是他们指的是什么。

一旦导线连接，上传下面的代码，打开串口监视器：

将传感器在塑料盒和标志的安装孔在盒子前面。

也使标志在盒子旁边的每个板的安装孔。我们需要这些二孔拉链传感器盒。

这些都标志着钻一个1 / 8“钻头。

我们需要焊接12“实芯焊丝到每个传感器上的销。

为了使这个过程更容易，我们打算先去锡引脚上的传感器和每个线。镀锡的意思是融化一点点焊接到表面准备焊接后。我们这样做是因为喜欢粘焊锡钎料。如果表面已经焊上，这会让他们更容易加入。

一旦一切都是罐装的，绿色的线焊接到信号，红线为5V和GND黑丝。

钻一个3 / 16“孔在箱体正面的为了通过传感器导线通过Arduino。

我选择了隐藏这个洞后面盖的把手。

从盒中取出盖子。

使用你刚钻的孔，拉链传感器前面的盒子。

通过绿色和黑色的线从3 / 16“在盒子的前孔。

将绿色的线数字引脚4和地面的黑丝。

上传以下代码以Arduino：

把盖子盖上，结案了。

我们再次发现自己也有另一个5v连接，没有插座的Arduino插入。我们将需要焊接红色线从平传感器的开关，就像我们的电源线从边缘检测传感器的5V连接。

一旦它被焊接的地方，所有的其他5V连接，使用拉链清理线。

它的力量让它松散。

现在应该避免的对象，10英寸的范围内它。