【参赛】Mach3 自动排线绕线机_haoDIY创好电子音响电脑科技DIY小制作发明

制作变压器是业余电子爱好者的一项基本技能，在业余条件下，我利用部分闲置材料自制了一台自动排线绕线机，为以后的DIY提供了方便。
该绕线机采用CNC软件Mach3自动控制和手动控制，具有软件计数和主轴独立计数功能。以防止软件在特殊状况下因脉冲丢失造成计数错误。
   该机面板自左至右依次排列为：电源总开关、电源指示灯、主轴独立智能可逆计数器、USB接口、可逆计数按钮、启动按钮、停止按钮。
   主轴使用步距角为1.8度的57步进电机，经过同步带以2:1的传动比增大扭矩带动主轴旋转已实现绕线功能。
   排线电机步距角为1.8度的42步进电机，经刚性联轴器传动螺距为2毫米的滚珠丝杆，带动排线器部件实现自动排线。
   控制板为支持Mach3软件控制的USB接口电脑控制板，该板可自动控制主轴电机和排线电机协同工作，根据设定的程序，完成自动绕线功能。同时该板也具有部分手动控制功能，便于操作。该机工作时可方便实现绕线手动变速，随时手动停止、启动，可编程变速、停止、启动及设定圈数停止等功能，使用灵活方便。
   该机体积小巧，外形尺寸为：长38cmX宽23cmX高26cm。重量为7.8kg。

一、整机接线图
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二、购于本坛的铸铝底板及外壳制作
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三、滑台制作

四、主轴制作

五、排线器部分制作

六、整机组装及附件

七、软件部分
Mach3软件安装好后，根据机子的零部件使用情况，需要进行相应的配置才能正常工作。
1、打开软件的设置菜单，设置单位为毫米。
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2、端口设置，一般为默认即可
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3、电机调试设置，由于Mach3座标数据窗口默认显示单位为毫米，我使用X轴做为绕线主轴，可以假定X轴丝杆螺距为1毫米，即主轴转一圈螺母运动1毫米，达到了主轴转数和X轴运动距离的显示数字相一致的目地。我使用的步距角为1.8度的步进电机，所以步进电机转一圈需要360度/1.8=200个脉冲。同时我的主轴电机驱动器设置了8细分，所以实际需要200*8=1600个脉冲步进电机才能转一圈。为了增大扭矩，我的绕线主轴和步进电机同步带传动系统的减速比为2:1，所以绕线主轴转一圈需要1600*2=3200个脉冲。

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排线电机步距角也是1.8度，所以转一圈也是需要360度/1.8=200个脉冲，由于是同轴刚性传动且滚珠丝杆螺距是2毫米，同时驱动器设置为8细分，所以排线轴运动1毫米需要800个脉冲。

4、输入信号设置及软限位设置如图，要根据自己的实际使用的零部件情况具体设置。
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5、外接按钮设置及总体设置，Mach3可以灵活设置外接按钮，同一个按钮，通过设置不同的代码，可以实现不同的功能，如停止代码1003、启动代码1000等。总体设置主要设置为打开软件屏幕最大化和防抖信号的时间，其余默认即可。
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6、简单程序的编写，新建一个记事本文件如下：其中G1X0Y0F100含义如下：G1移动模式代码，X0Y0为绕线时设置的起绕点,F100为绕线轴转速。X200Y40即代表绕线主轴转动200圈，排线轴移动40毫米。以此类推。M1代表程序停止，即绕满一层后自动停止，便于层间垫绝缘纸。如不需要层间垫纸，编辑掉M1代码即可。
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八、绕线，机器设置好并调试好后，绕线时要先点“返回机床原点”按钮，在主轴上固定好变压器骨架，用鼠标或手动移动排线器到起绕点后，X轴和Y轴数据显示窗口清零即可开始绕线，绕线过程中可随时调节绕线速度和线的松紧程度。

本主题由 hujingdi 于 2022-2-5 05:35 设置高亮

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