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做胆机牛是最头痛的，好的价格不低，便宜的又不敢用。 本人是打工族，白天要上班，只有晚上回来可以折腾。手动排线绕过一次眼珠子都差点瞪出来，太累 太累了。
索性自己鼓捣一个自动排线的绕线机。只因单片机程序搞不定，（实验板也买了 就是没学会写程序）没办法只能想到用电脑控制，用MACH3控制步进电机绕线排线。其实做这个的难度在于机械部分，电脑控制其实比较简单的。 整机图片  排线部分 光轴12MM 丝杆12MM 丝距2mm 就是丝杆转一周螺母移动2Mm  绕线部分 都是废铜烂铁做的  绕线同步皮带减速2:1  扔大街上都没人要的烂电脑，旁边是做好的一个牛。  绕线步进电机 57 3A 步进角度1.8度  排线步进电机 42 1.2A 1.2度  以下是电脑控制部分 电脑MACH3控制部分 安装好以后汉化（本人英文太垃圾） 首先设置为毫米   然后找到 “端口/针脚 ” "电机输入" ，我是这么设置的反正能用  接下来是MACH3的重点 绕线电机设置脉冲数，我们假设绕线电机转一周是1MM ，我们用的这个步进电机是1.8度的，所有步进电机转一周要（360度/1.8度=200）200个脉冲。下面那个图是步进电机控制板我设置的是2细分，所以再乘以2就等于400，主轴用的是同步轮减速2:1 ，所以再乘以2就等于800. 也就是电脑上MACH3输出800个脉冲信号主轴转一圈。   排线电机设置脉冲数，绕线电机用的是1.2度的，360/1.2=300 控制板设置的细分数是8 300*8=2400， 所以2400个脉冲步进电机转一周。因为丝杆的丝距是2MM，这里再除以2（2400/2=1200） 最后得到的事1200个脉冲，排线走1MM  以上大部分是以个人理解写的，可能跟专业名词有差距。见谅。见谅。。。
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