指挥控制中心

指挥控制中心是一个图形化的工具，使用USB接口的伺服控制和设置大师。

它有很多标签

地位

通道显示跟随你的大师连接（6，12，18，24）用于控制大师的输出和实时监控其状态。

一个通道配置为伺服，复选框使输出，拖动滑块调整目标的通道设置，和绿球表示信道的当前位置。

“速度”和“加速度”输入允许的速度和加速度进行调整个别伺服通道
在真正的时间。默认值是指定在设置选项卡，但可以调整来微调有用。

错误
错误的标签表明，大师已检测到在运行中存在的问题

频道设置

频道设置”选项卡包含有存储在大师的信道参数的控制

每个通道：

• 可以指定一个名称
• 有一个伺服模式（默认）或输入/输出模式
• 脉率
• 最小-最大的位置
• 启动或错误行为（关闭，忽略，转到的位置）
• 速度
• 加快
• 8位中立

音序器

tab是伟大的，允许简单的运动序列的创建和播放一次或循环。

一个序列是一个简单的列表中的“帧”指定每个伺服和持续时间的位置（以毫秒为单位）每帧。序列存储在计算机的注册表，可以播放或复制到脚本，这是保存在大师。

脚本

脚本选项卡，您可以输入一个脚本被加载到大师

这是基本的解释，如果您需要更详细的说明一个很大的帮助，可以发现在pololu大师手册

这似乎有点复杂，对于非电子专家喜欢我，而是说，这是最简单的方法我发现获得的方式实时的运动机器人臂和实验控制。

同时音序器选项卡允许您在不知道如何获得环写码。我用这种方法制作的MK1演示环在YouTube

这是现在所有的

如果你正在寻找与其他控制器Arduino驱动机械臂等其他方法，我建议我的教学或者，在另一个很好的方式，开始可以从jonahl话题RepRap论坛“开源固件irb460像ABB机器人手臂”