一、电路原理
1 超声波发射电路
     由两块555集成电路组成。IC1（555）组成超声波脉冲信号发生器，工作周期计算公式如下，实际电路中由于元器件等误差，会有一些差别。
 
条件: RA =9.1MΩ、 RB=150KΩ、 C=0.01μF
TL = 0.69 x RB x C 
 = 0.69 x 150 x 10³ x 0.01 x 10^-6  = 1 msec  
 
TH  = 0.69 x (RA + RB) x C 
 = 0.69 x 9250 x 10³ x 0.01 x 10^-6  = 64 msec

IC2组成超声波载波信号发生器。由IC1输出的脉冲信号控制，输出1ms频率40kHz，占空比50％的脉冲，停止64ms。计算公式如下：
 
条件: RA =1.5KΩ、 RB=15KΩ、 C=1000pF
TL = 0.69 x RB x C 
 = 0.69 x 15 x 10³ x 1000 x 10^-12  = 10μsec  
 
TH  = 0.69 x (RA + RB) x C 
 = 0.69 x 16.5 x 10³ x 1000 x 10^-12  = 11μsec  
 
f = 1/(TL + TH) 
 = 1/((10.35 + 11.39) x 10^-6)  = 46.0 KHz
IC3（CD4069）组成超声波发射头驱动电路。

2 超声波接收电路
 
        超声波接收头和IC4组成超声波信号的检测和放大。反射回来的超声波信号经IC4的2级放大1000倍（60dB），第1级放大100倍（40dB），第2级放大10倍（20dB）。   由于一般的运算放大器需要正、负对称电源，而该装置电源用的是单电源（9V）供电，为保证其可靠工作，这里用R10和R11进行分压，这时在IC4的同相端有4.5V的中点电压，这样可以保证放大的交流信号的质量，不至于产生信号失真。
 
C9、D1、D2、C10组成的倍压检波电路取出反射回来的检测脉冲信号送至IC5进行处理。
    IC5、IC6、IC7、IC8、IC9组成信号比较、测量、计数和显示电路，即比较和测量从发出的检测脉冲和该脉冲被反射回来的时间差。它是超声波测距电路的核心，下面分析其工作原理。
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