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由于系统要实现的功能比较简单,所以程序也比较简单。想要实现小车的前进,停止,后退和右转弯,单片机在各个阶段P1口的状态如下: P1=01100000=60H(十六进制), P1.7=0 P1.6=1 P1.5=1 P 1.4=0 , 小车前进
P1=10010000=90H(十六进制), P1.7=1 P1.6=0 P1.5=0 P1.4=1, 小车后退
P1=01010000=50H(十六进制), P1.7=0 P1.6=1 P1.5=0 P1.4=1, 小车右转 四.系统硬件连接图及源程序 1,硬件连接图:
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