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智能红外避障小车的设计与制作(3)

时间:2013-07-25 07:44来源:未知 作者:admin 点击:
由于系统要实现的功能比较简单,所以程序也比较简单。想要实现小车的 前进,停止,后退和右转弯,单片机在各个阶段P1口的状态如下: P1=01100000=60H(十六进制), P1.7=0 P1.6=1 P1.5=1 P 1.4=0, 小车前进 P1=100100
智能红外避障小车的设计与制作

 

由于系统要实现的功能比较简单,所以程序也比较简单。想要实现小车的前进,停止,后退和右转弯,单片机在各个阶段P1口的状态如下:

P1=01100000=60H(十六进制),  P1.7=0      P1.6=1      P1.5=1      P 1.4=0 , 小车前进

P1=10010000=90H(十六进制),  P1.7=1      P1.6=0      P1.5=0      P1.4=1,    小车后退

P1=00000000=00H(十六进制),  P1.7=0      P1.6=0      P1.5=0      P1.4=0,     小车停止

 

P1=01010000=50H(十六进制),  P1.7=0      P1.6=1      P1.5=0      P1.4=1,     小车右转

四.系统硬件连接图及源程序

1,硬件连接图:

智能红外避障小车的设计与制作

(责任编辑:admin)

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