现以其中一组电机为例来说明:2,7脚输入高/低或低/高,实现电机的正/反转 2,7脚均为高或均为低,实现电机停转 1脚为高电电平时,2,7脚输入才有效,反之输入无效(所以在本系统中将1和9脚接高电平),也可以在1脚输入PWM信号,通过调整PWM的占空比来实现电机的无级调速(本系统中未使用)。 3,蜂鸣器单元
设计为上电蜂鸣,按启动按键和有障碍物时蜂鸣一次。由三极管,蜂鸣器和电阻组成。 4,键盘输入单元
设计两只按键,S2启动,由单片机扫描P3.4,此脚为低电平时启动;S1是停止,刚开始想通过编程来实现,后来在与朋友交流时,决定把S1装在复位电路中,这个办法既简单又有效,呵呵。 5,电源电路
系统采用两组电压供电,+8.4V是电机驱动电压,+5V供给单片机,L239D及蜂鸣器电路等。 三.软件设计 (责任编辑:admin) |