最好的电子音响科技diy制作网站

haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

当前位置: 主页 > 科技DIY > 机器人/模型 >

智能红外避障小车的设计与制作(2)

时间:2013-07-25 07:44来源:未知 作者:admin 点击:
现以其中一组电机为例来说明:2,7脚输入高/低或低/高,实现电机的正/反转 2,7脚均为高或均为低,实现电机停转 1脚为高电电平时,2,7脚输入才有效,反之输入无效(所以在本系统中将1和9脚接高电平),也可以在1脚



现以其中一组电机为例来说明:2,7脚输入高/低或低/高,实现电机的正/反转

                                                         2,7脚均为高或均为低,实现电机停转

                                                         1脚为高电电平时,2,7脚输入才有效,反之输入无效(所以在本系统中将1和9脚接高电平),也可以在1脚输入PWM信号,通过调整PWM的占空比来实现电机的无级调速(本系统中未使用)。

3,蜂鸣器单元

智能红外避障小车的设计与制作

设计为上电蜂鸣,按启动按键和有障碍物时蜂鸣一次。由三极管,蜂鸣器和电阻组成。

4,键盘输入单元

智能红外避障小车的设计与制作

设计两只按键,S2启动,由单片机扫描P3.4,此脚为低电平时启动;S1是停止,刚开始想通过编程来实现,后来在与朋友交流时,决定把S1装在复位电路中,这个办法既简单又有效,呵呵。

5,电源电路

智能红外避障小车的设计与制作

系统采用两组电压供电,+8.4V是电机驱动电压,+5V供给单片机,L239D及蜂鸣器电路等。

三.软件设计

(责任编辑:admin)

织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(1)
100%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
栏目列表
推荐内容