图3

给机器人骨架准备的全部材料。铝棒的截面为3MM X 7MM，用来制作腿部，1MM厚的5052铝合金板用来制作主体。这次使用了三只高品质的减速电机，电压6V时，转速约为20RPM。

图4

首先是给铝棒打孔，加工机器人的腿部。固定电机的轴销需要打M1的通孔，连杆部分打M2.2的孔，为了减少误差，这部分工作需要使用台钻来完成。

图5

腿部的固定孔打好以后，就是考验技术的折弯工序了。使用台钳固定住有孔的那一侧，折弯时用力要慢，并注意铝棒拐角的部分要留出一定余量。

图6

制作好的左后腿和右后腿，这两条腿是靠电机直接驱动的，需要把电机的输出轴固定在它们上面。注意腿部和地面（尺子所示的水平线）需要预留好一定高度，防止电机底部蹭到地面。

图7

用5052铝板制作好机器人的主体。图右下侧的L型材料用来固定机器人的腰部电机，机器人中间的两条腿，靠这只电机驱动。

图8

开始进行骨架的组装。注意，此时机器人中间的两条腿还没有加工出来，这个步骤先不急，下文会详细说明。 

 图9

首先是固定左后腿和右后腿。先把左后和右后两只减速电机与机器人主体固定好。使用曲别针弯成U字型框，替代作为轴销。

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