假设你已经打印出了所有的部件，所有的硬件。让我们开始与h-bot结构。

使用6x 6mm M3螺栓（3电机）固定电机的电机支架

将623个球轴承（12单位，每2轮）在塑料滑轮以上。

使用4X 15mm m3和4 m3螺母螺栓固定风扇的支持

以2铝管材插入在横向滑动块。这是本汇编指南中最重要的部分。它可能似乎很难插入管进入3D打印部件，但结构的坚固性将取决于紧张的一切。使用锤子（轻轻地）如果你想把铝管进入通道。扭曲管你希望他们可以在插入的帮助。然后把第二侧滑块盖，插入套管（红色在上面的照片）

现在是时候去你的聚集在滑轮。没有必要用螺母固定螺栓。只是螺丝钉。用绳子将推杆（X4）。只是拥抱塑料衬套与拉链的关系当你运行它们通过推件（有两个通道）

检查有没有这种结构的摩擦。橄榄油将大大降低铝和聚乳酸塑料之间的摩擦：https://www.jjrobots.com/wp-content/uploads/2016/12/checking-movement.mp4

使用4X 15mm螺栓固定推杆底座。所有上面的照片显示它如何照顾放

现在，把4x M3 10mm螺栓4螺母固定滑轮的电机轴。他们必须紧。这些滑轮将发送所有的移动机器人。如果他们是松散的，机器人会胡作非为。

支持的一方。使用一个滑轮（与2x 623球轴承内的）固定两侧支持使用自锁螺母。一旦完成，将钢筋插入侧支撑。

我们几乎都是在这里完成。插入lm88uus到钢筋如上。不要忘了这一步！在将直线轴承（lm88uu），插入钢筋进入电机´的支持。现在你准备所有的空气曲棍球台。

注：“默认的“用于机器人空气曲棍球台是全球可用的，分布式的athleteshop。但你真的没有把这一。机器人可以适应任何其他空气曲棍球桌相似的尺寸（90x40 CMS）没有在应用程序方面的限制。限制自带的硬件：电机和h-bot结构将无法处理一个2X1米空气曲棍球台。

拧下到位的顶丝和地方的电机支架。有视频在这里：HTTP：/ / www.jjrobots。COM /空气曲棍球机器人进化成…显示如何做到这一步（我们不能把它上传到Instructables网页）

固定侧支持使用两木螺钉。

推，轻轻地，X轴机器人结构的lm8uu直线轴承。检查视频在这里

电子：需要控制机器人的元素：jjrobots脑保护，伊诺列奥纳多，2x步进电机的驱动程序（+散热片），风扇（12V）和3D部分支持+螺栓/螺母

照片中：正确设置所有电子。注意步进电机驱动<strong>定位</strong>。