一个<strong>具有挑战性的</strong>机器人，完美的玩和学习机器人的同时

它是快速的的，稳定的，易于修改和共享电子和与他人jjrobots像辅助元素iboardbot，b-robot EVO。sphere-o-bot（和更多的来了！）

随着使用的想法标准3D打印机配件：NEMA17步进电机，步进电机的驱动程序，的jjrobots脑保护、皮带、轴承、杆、3D打印件…我们开始开发项目。使用这些零件的主要优势是，他们是廉价和容易获得的。我们选择了一个中等大小的空气曲棍球台从众所周知的网上卖家部署机器人：我们要的东西，易于运输，但手感舒适。这空气曲棍球台最终尺寸90x43cm。

这个空气曲棍球机器人在三个不同的部分组成的空气曲棍球台，的机器人自己和你自己的智能手机。

你的智能手机，运行空气曲棍球机器人应用程序（免费软件），可以发现在球场上的特点和做决定根据检测对象的位置和他们的轨迹（和攻击/防御的后果）。

的<strong>智能手机´摄像机</strong><strong>（2</strong>）看着球场。´的相机捕获的数据进行<strong>实时的智能手机</strong>。检测位置的冰球和“推机器人”（根据当前位置的所有元素在法院），<strong>您的智能手机作出的决定和命令的机器人（3</strong>）通过<strong>WiFi（1）。</strong>

你的智能手机将成为一个增强现实装置，显示预测的轨迹和位置的所有对象参与这个游戏。机器人是由本地控制jjrobots脑盾（1）这就决定了速度和加快的机器人，发送适当的脉冲TO步进电机。容易的!

我们已经开发了一个应用到控制空气曲棍球机器人。它是免费的谷歌玩。这个想法是使用便携式电脑，你有“总是”与你（我们谈论的是你的智能手机：D）来控制机器人。随着智能手机已经有一个很好的相机和非常强大的处理器，为什么不充分利用它？

有二选项来控制空气曲棍球机器人：让你的智能手机控制它（汽车）或手动控制：以控制机器人的使用你的手指（移动机器人在你想要的地方）。感到自由下载的应用程序和检查选项（你不需要硬件玩的应用程序。）

如果你下载的应用程序，请记住这一点：随着智能手机（为了控制比赛）会寻找不同的两件事（的<strong>机器人</strong>和<strong>球的位置</strong>）两种不同的小圆圈（绿色和蓝色泡沫圈）会告诉这两个元素是球场。看看照片显示的泡沫圈。应用程序可以检测出任何其他颜色不是默认的（通过设置菜单）但直径有：<strong>2厘米</strong>的<strong>机器人</strong>，和<strong>4</strong>的<strong>冰球如果你打印的3D零件的话，不要使用相同的颜色用于泡沫圈或机器人会感到困惑！</strong>

注意：如果你的应用程序将评分和庆祝的人群欢呼时，帕克加快好笑的声音：D

如果你想支持jjrobots，你可以得到官方的空气曲棍球机器人EVO套件从这里。你可以把所有的东西都由自己制造jjrobots脑保护（信息可用在这里）。

我们已经发表了这里的装配指南。这个论坛总是太为大家谁愿意分享想法和请求帮助。

关于机器人的一个简短的常见问题在这里

材料清单：

• 12x M3螺栓6mm
• 4x M3螺栓10mm
• 6x M3螺栓15mm
• 7x M3螺栓25毫米
• 20x M3螺母
• 2x M3自锁螺母
• 12x M2.5木螺丝20毫米
• 伊娃泡沫（不同颜色）
• 4cm 12V的风扇
• 2x NEMA17 +步进电机电缆（70 + 70厘米）
• jjrobots脑保护
• 伊诺列奥纳多
• 2x步进电机的驱动程序a4988 +散热器
• 12伏2安培的电源5.5mm 2.5mm杰克
• 2x lm88uu线性球轴承
• 12倍623球轴承
• 2x<strong>不锈钢</strong>钢筋8⌀455mm长

主要用于装配<strong>完美工作的机器人</strong>是<strong>h-bot系统</strong>：这种结构使机器人移动到任何位置对其本身运动场只使用<strong>两个马达</strong>。可拆卸<strong>容易</strong>，你可以使用空气曲棍球机器人作为空气曲棍球台每当想你的时候。

#p#分页标题#e#你需要这个h-bot运行<strong>平稳</strong>和<strong>强劲的</strong>同时。更好的你的设置，更高的<strong>加速度</strong>可以达到与你的机器人。注意在本指南的提示。需要注意的另一件事：视觉系统。智能手机的摄像头能够捕捉到<strong>每秒30帧</strong>。这样，机器人可以精确计算的<strong>位置</strong>（因此，其轨迹）两者的<strong>机器人</strong>和<strong>冰球</strong>。

<strong>视觉系统</strong>：坐标球的轨迹和计算可视化数据来自智能手机的摄像头´。连续两帧是为了计算球的轨迹。空气曲棍球机器人使用其当前位置，球的位置和轨迹预测确定其战略–要么防守，防守和进攻，或者一个新的攻击。<strong>一个均匀的照明是非常重要的视觉系统。避免阴影、反射（如果可以，荧光灯</strong>）。

空气曲棍球机器人使用两个强大的步进电机。保持一个眼睛在你把你的手指！。
其在区域内的机器人突然加速赶上你不知道。调整之前什么都记得断开电源。

记得打印上市的部分Thingiverse网页（或让他们从我们设置过程之前）

装配机器人可能需要40分钟到近2小时。最重要的一件事：在h-bot结构平稳移动。如果你注意到摩擦，用橄榄油。

假设你已经打印出了所有的部件，所有的硬件。让我们开始与h-bot结构。

使用6x 6mm M3螺栓（3电机）固定电机的电机支架

将623个球轴承（12单位，每2轮）在塑料滑轮以上。

使用4X 15mm m3和4 m3螺母螺栓固定风扇的支持

以2铝管材插入在横向滑动块。这是本汇编指南中最重要的部分。它可能似乎很难插入管进入3D打印部件，但结构的坚固性将取决于紧张的一切。使用锤子（轻轻地）如果你想把铝管进入通道。扭曲管你希望他们可以在插入的帮助。然后把第二侧滑块盖，插入套管（红色在上面的照片）

现在是时候去你的聚集在滑轮。没有必要用螺母固定螺栓。只是螺丝钉。用绳子将推杆（X4）。只是拥抱塑料衬套与拉链的关系当你运行它们通过推件（有两个通道）

检查有没有这种结构的摩擦。橄榄油将大大降低铝和聚乳酸塑料之间的摩擦：https://www.jjrobots.com/wp-content/uploads/2016/12/checking-movement.mp4

使用4X 15mm螺栓固定推杆底座。所有上面的照片显示它如何照顾放

现在，把4x M3 10mm螺栓4螺母固定滑轮的电机轴。他们必须紧。这些滑轮将发送所有的移动机器人。如果他们是松散的，机器人会胡作非为。

支持的一方。使用一个滑轮（与2x 623球轴承内的）固定两侧支持使用自锁螺母。一旦完成，将钢筋插入侧支撑。

我们几乎都是在这里完成。插入lm88uus到钢筋如上。不要忘了这一步！在将直线轴承（lm88uu），插入钢筋进入电机´的支持。现在你准备所有的空气曲棍球台。

注：“默认的“用于机器人空气曲棍球台是全球可用的，分布式的athleteshop。但你真的没有把这一。机器人可以适应任何其他空气曲棍球桌相似的尺寸（90x40 CMS）没有在应用程序方面的限制。限制自带的硬件：电机和h-bot结构将无法处理一个2X1米空气曲棍球台。

拧下到位的顶丝和地方的电机支架。有视频在这里：HTTP：/ / www.jjrobots。COM /空气曲棍球机器人进化成…显示如何做到这一步（我们不能把它上传到Instructables网页）

固定侧支持使用两木螺钉。

推，轻轻地，X轴机器人结构的lm8uu直线轴承。检查视频在这里

电子：需要控制机器人的元素：jjrobots脑保护，伊诺列奥纳多，2x步进电机的驱动程序（+散热片），风扇（12V）和3D部分支持+螺栓/螺母

照片中：正确设置所有电子。注意步进电机驱动<strong>定位</strong>。

使用3个螺钉固定Arduino Leonardo空气曲棍球台（旁边的电机）。然后，连接大脑的盾牌，最后，对步进电机的驱动程序。

把<strong>风扇</strong>上的一切和它连接到VIN的输出jjrobots脑保护。只有一条路连接，但以防万一，看看电气图。最后，连接电机电缆。

<strong>仔细检查极性</strong>！步进电动机可以处理一个反极性但风扇不能说同样的话。

笔记

<strong>总是，总是</strong>让风吹而空气曲棍球机器人<strong>工作</strong>。步进电机驱动器可能会损坏是没有一个恒定的空气流冷却下来

使用三个螺钉（用黄色箭头指示的位置）固定支杆的空气曲棍球台。放2厘米远离边缘处的空气曲棍球台´的目标将放。

如果你设定的目标的地方，你可以像上面的照片（注：电机没有连接在照片）

使用25mm长螺栓和枫杨持有智能手机支持极。使用相机手机支架固定螺栓太。智能手机的摄像头必须在左侧（指着照片上的红箭头）

安装控制程序并开始了。将智能手机的持有者和点到球场。看看在装配指南知道视频如何校准的观点

笔记
为了连接到空气曲棍球机器人应用程序，您将需要您的手机连接到“jjrobots_xx“使用密码的WiFi网络：八千七百六十五万四千三百二十一

把<strong>绿色的伊娃</strong>泡沫形状的<strong>冰球</strong>（用它来绘制形状的泡沫，然后把它）。坚持它的<strong>冰球</strong>用双面胶带（有盒）

剪了一个蓝色的泡沫，把它圈直径20mm以上。使用双面胶带把它粘。

为什么使用泡沫并不是一个3D打印的功能或…贴纸吗？

由于泡沫抗反射能力。请记住，机器人视觉系统可以被假反射在塑料表面。机器人不只是检测颜色但两特点：尺寸和颜色

笔记

均匀照明的视觉系统是非常重要的。避免阴影、反射（如果可以，荧光灯）。

步骤：

1. 下载Arduino的代码从酒店雇员和饭馆雇员（或去jjrobotsGitHub库从这里下载）
2. 连接USB电缆提供给Arduino LEONARDO
3. 编译代码使用Arduino IDE（代码的编写和测试了下ArduinoIDE 1.6.12）并上传

你必须选择<strong>Arduino列奥纳多</strong>作为默认的板及其<strong>港口</strong>在<strong>“工具”菜单</strong>

嗯，是时候检查机器人的运动技能。大脑的jjrobots盾有一个按钮把汽车连接器之间

如果你想推动机器人做<strong>运动测试模式</strong>。这会让你知道一切都很好的结构和运动控制。这是第一次，你会看到机器人的动作本身，所以不要把任何东西在空气曲棍球台，小心你的手指！

打开它之前：将正时皮带在h-bot结构。重要的是：不勒紧裤腰带太多，相反，“逻辑”一个非常强硬的带不会让一切顺利

1. 如果你的机器人是不是测试模式、阅读下面找到你的问题：
2. 机器人撞击空气曲棍球台一侧：检查电机电缆的极性。

我听到一个声响来自电机的机器人根本没有或没有足够的绘制模式移动：步进电动机不能移动机器人由于缺乏动力。这可能是由于：有<strong>太多的摩擦在h-bot结构</strong>：检查一遍。是正时皮带<strong>太紧</strong>？试着调整步进电机驱动器输出电流通过<strong>电位器</strong>

更多的信息和故障排除（更新）在这里：http://www.jjrobots.com/air-hockey-robot-evo-assembly-guide-v-1-2/

的问题，意见，问题？得到的。空气曲棍球机器人论坛

<strong>我们真的希望你们喜欢这个机器人</strong>，我们一直努力使它…一个完美的社区像Instructables。应用程序已经创建，记住要与许多空气曲棍球桌和配置兼容。所有的Arduino的代码和硬件是<strong>开源的，如果您有任何想法或意见，请让我们知道！</strong>

如果你想从我们这里获得空气曲棍球硬件+辅助元素+电子+甚至三维零件：

。

你可以从你的定制工具在这里（jjrobots店）

。。

空气曲棍球台（推荐但不是唯一可以使用）在这里

装配指南+疑难解答在这里

社区在这里

GitHub库在这里

三维零件模型在这里

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iboardbot：
这个iboardbot是一个机器人连接到文本写作和精准制图网络能力。同时，它可以消除一个快速和有效的方式。给你的iboardbot从世界的任何部分你的信息。因为它有一个也可以玩，挑战你的孩子多用户界面，使用它作为一个合作的公告板上或在你的橱窗推特墙。

b-robot EVO：

最<strong>快的自平衡机器人</strong>（远程控制使用自己的智能手机）。看看它的技能！

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