这个机器人的运动可能的另一种类型的（但不是真正的蛇）是滚动。在直线形，头部和尾部可以连接形成回路，实现伺服系统可以让机器人像一轮吩咐卷。这个运动所需的对称性要求的头部和尾部的部分被删除，所以，Arduino和电池不能由机器人进行。因此在低位模式这运动是可能的。

最后，红外距离传感器连接到一个微型伺服可以连接到机器人的头允许自治运动。这是最好的蛇形配置完成。蛇会向前移动一个完整的波动，停止，并采取一个距离测量。如果路径清晰的蛇会继续前进。当它靠近一个物体，机器人将停止和微型伺服将距离传感器的左边和右走两距离测量。蛇将反向波动，变的更清晰的路径和方向，继续前进。