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猪,BT控制机器人*新*

时间:2017-05-18 09:45来源:未知 作者:admin 点击:
在这些教学中我们将告诉你,如何用弹弓把3D打印池。 我们在这个项目上工作超过500个小时,我们会持续更新更好的版本。 我们把它命名为strong猪/strong。 你可以使用我们的轨道的任何项目,弹弓只是一个附加的,你不需要打印,如果你只需要他们。 但这是不正
猪,BT控制机器人*新*

在这些教学中我们将告诉你,如何用弹弓把3D打印池。我们在这个项目上工作超过500个小时,我们会持续更新更好的版本。我们把它命名为“<strong>猪</strong>”。

你可以使用我们的轨道的任何项目,弹弓只是一个附加的,你不需要打印,如果你只需要他们。但这是不正规的弹弓-它是半自动的。它发射的乒乓球可以重装3次。其范围大约3米。我们用三个伺服电机,实现。它是由两个18650电池供电。我们使用的是Arduino的纳米微控制器。使它容易控制和驱动,我们的应用程序,它可以下载到你的Android设备。你可以通过蓝牙连接到猪。

下一步我们将告诉你如何组装、程序和驱动的猪。我们把它画在两个不同的节目,看到他们之间的差异的融合360、Solid Works。

如果你想看到更多的项目一样,为我们投票!

步骤1:部分:

我们做了两个设计。一是融合360和第二个是固体的作品了。设计非常类似,你可以使用相同的组件都说明。

你需要以下部分为坦克履带:

  • 第一部分(68)
  • 第二部分(2)
  • 第三部分(2)
  • 第四部分(2)

如果你想添加把它,你会需要这些部分:

  • 第五部分(2)
  • 第六部分(1)
  • (1)7
  • (1)8
  • 第9部分(1)
  • (1)part10
  • 第二部分(1)
  • 第12部分(1)
  • (1)13
  • (1)part14
  • 第15部分(1)
  • 第16部分(1)
  • (1)仪器
  • (1)part18

你还需要:

  • M3 x 15mm螺钉((77))
  • M3×130mm螺杆((4))
  • M3螺母((47))
  • M3 x 10mm螺丝((6))
  • M3×40mm螺纹((2))
  • M4 x 15mm螺钉((7))
  • M4螺母((3))
  • M5×160mm螺杆((1))
  • M5大垫圈((6))
  • M5自锁螺母((2))
  • M5螺母((7))
  • 9g迷你微型伺服电机((2))
  • MG945舵机电机((1))
  • d3-12v直流塑料齿轮马达((2))

专用设备:

  • 胶钉(Loctite 243或类似的)
 
  • 猪,BT控制机器人*新*parts_list.pdf
    下载
  • 猪,BT控制机器人*新*stl_solidworks.zip
    下载
  • 猪,BT控制机器人*新*stl_fusion360.zip
    下载

步骤2:组装

猪,BT控制机器人*新*

使用上面的照片的说明。你也可以下载,离线工作相同的照片压缩文件。

 
  • 猪,BT控制机器人*新*hog_assembly.zip
    下载

步骤3:绘制

猪,BT控制机器人*新*

我们有坚实的工程设计师和我们没有问题,使用融合360。两种方案都非常相似,功能几乎是相同的。我们做了两个,这是我们在Solid Works绘图三GIF图像融合(GIF1)和360(gif2)。

我们说。3D文件,所以你可以在你的电脑修改猪融合360。

我们没有创造自己的伺服电机的模型,我们下载了他们grabcad

 
  • 猪,BT控制机器人*新*parts_fusion360.zip
    下载

步骤4:电路

猪,BT控制机器人*新*

我们设计程序的冲刺布局6电子电路。

在GIF图片的电路不匹配。图片中的是最新的。

联系

  • 伺服(重载):D5
  • 伺服(触发):D6
  • 伺服(收费):D3
  • Buzzer(喇叭):D4
  • 司机(D11,D12,D10,D9)
  • 运动传感器:D2
  • 超声波传感器:(D7,D8)
  • 蓝牙(接收,TX)

做一个你需要的:

  1. Arduino Nano(1)
  2. 保险丝座(1)
  3. 降压LM2596(1)
  4. 蓝牙(1)
  5. 蜂鸣器(1)
  6. 微动开关ss12d00g3(3)
  7. H桥L9110S(1)
  8. PCB接线端子连接器(4)
  9. HC-SR04超声波模块(1)
  10. HC-SR501运动检测器(1)
  11. 易碎的销男头铁PCB板
  12. 10欧姆电阻(3)

我们说。lay6文件和PDF。你可以打开文件。lay6冲刺布局6,但我们会告诉你如何使PCB从PDF格式,其中包含了电路设计图。

如何让PCB从PDF文件:

  1. “circuit_on_paper下载PDF文件到您的计算机。”。
  2. 它打印在A4纸上(不要规模!!!)
  3. 带和平蜡纸在你的电路在A4纸上(我们用的是剩余的不干胶纸)。
  4. 把你的PCB板(65mm×80mm)
  5. 蜡纸印刷电路板设计。
  6. 按你的论文将PCB板与加热铁。
  7. 腐蚀你的PCB。
 
  • 猪,BT控制机器人*新*hog_electronic_circuit_1.1.lay6
    下载
  • 猪,BT控制机器人*新*circuit_on_paper.pdf
    下载

步骤5:程序

猪,BT控制机器人*新*

我们在Arduino IDE写程序。

你可以看到我们增加了PWM电机控制,但我们不使用它,因为发动机太弱。

 
  • (责任编辑:admin)
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