在这些教学中我们将告诉你，如何用弹弓把3D打印池。我们在这个项目上工作超过500个小时，我们会持续更新更好的版本。我们把它命名为“<strong>猪</strong>”。

你可以使用我们的轨道的任何项目，弹弓只是一个附加的，你不需要打印，如果你只需要他们。但这是不正规的弹弓-它是半自动的。它发射的乒乓球可以重装3次。其范围大约3米。我们用三个伺服电机，实现。它是由两个18650电池供电。我们使用的是Arduino的纳米微控制器。使它容易控制和驱动，我们的应用程序，它可以下载到你的Android设备。你可以通过蓝牙连接到猪。

下一步我们将告诉你如何组装、程序和驱动的猪。我们把它画在两个不同的节目，看到他们之间的差异的融合360、Solid Works。

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我们做了两个设计。一是融合360和第二个是固体的作品了。设计非常类似，你可以使用相同的组件都说明。

你需要以下部分为坦克履带：

• 第一部分（68）
• 第二部分（2）
• 第三部分（2）
• 第四部分（2）

如果你想添加把它，你会需要这些部分：

• 第五部分（2）
• 第六部分（1）
• （1）7
• （1）8
• 第9部分（1）
• （1）part10
• 第二部分（1）
• 第12部分（1）
• （1）13
• （1）part14
• 第15部分（1）
• 第16部分（1）
• （1）仪器
• （1）part18

你还需要：

• M3 x 15mm螺钉（（77））
• M3×130mm螺杆（（4））
• M3螺母（（47））
• M3 x 10mm螺丝（（6））
• M3×40mm螺纹（（2））
• M4 x 15mm螺钉（（7））
• M4螺母（（3））
• M5×160mm螺杆（（1））
• M5大垫圈（（6））
• M5自锁螺母（（2））
• M5螺母（（7））

• 9g迷你微型伺服电机（（2））
• MG945舵机电机（（1））
• d3-12v直流塑料齿轮马达（（2））

专用设备：

• 胶钉（Loctite 243或类似的）

使用上面的照片的说明。你也可以下载，离线工作相同的照片压缩文件。

我们有坚实的工程设计师和我们没有问题，使用融合360。两种方案都非常相似，功能几乎是相同的。我们做了两个，这是我们在Solid Works绘图三GIF图像融合（GIF1）和360（gif2）。

我们说。3D文件，所以你可以在你的电脑修改猪融合360。

我们没有创造自己的伺服电机的模型，我们下载了他们grabcad。

我们设计程序的冲刺布局6电子电路。

在GIF图片的电路不匹配。图片中的是最新的。

联系

• 伺服（重载）：D5
• 伺服（触发）：D6
• 伺服（收费）：D3
• Buzzer（喇叭）：D4
• 司机（D11，D12，D10，D9）
• 运动传感器：D2
• 超声波传感器：（D7，D8）
• 蓝牙（接收，TX）

做一个你需要的：

1. Arduino Nano（1）
2. 保险丝座（1）
3. 降压LM2596（1）
4. 蓝牙（1）
5. 蜂鸣器（1）
6. 微动开关ss12d00g3（3）
7. H桥L9110S（1）
8. PCB接线端子连接器（4）
9. HC-SR04超声波模块（1）
10. HC-SR501运动检测器（1）
11. 易碎的销男头铁PCB板
12. 10欧姆电阻（3）

我们说。lay6文件和PDF。你可以打开文件。lay6冲刺布局6，但我们会告诉你如何使PCB从PDF格式，其中包含了电路设计图。

如何让PCB从PDF文件：

1. “circuit_on_paper下载PDF文件到您的计算机。”。
2. 它打印在A4纸上（不要规模！！！）。
3. 带和平蜡纸在你的电路在A4纸上（我们用的是剩余的不干胶纸）。
4. 把你的PCB板（65mm×80mm）
5. 蜡纸印刷电路板设计。
6. 按你的论文将PCB板与加热铁。
7. 腐蚀你的PCB。

我们在Arduino IDE写程序。

你可以看到我们增加了PWM电机控制，但我们不使用它，因为发动机太弱。

我们在MIT App Inventor 2使我们的Android应用。有一个教程。

• 在你的Android设备下载和安装hog1.2.apk
• 蓝牙
• 经营生猪的应用
• 与buuton连接到你的猪（点击连接）
• 驱动！

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我们做了这个小机器人有乐趣和学习新的东西。其中之一是融合360，这是很容易学习。

机器人都很棒。他们有很多乐趣驾驶他们周围。但他们确实需要一些更新。例如，汽车，我们在本项目用地太弱了。希望我们能做一些更新很快。享受更多的猪视频。

在这些更新我们推动我们的轨道2微型伺服电机。你需要改造，从伺服直流电机（教程）。伺服电机是稍微慢一点，但他们的工作细。我们增加了接线图（表电路）

你需要以下几个部分：

- 9g微型伺服马达（（2））

- M3 x 10mm螺丝（（2））