这个项目是为了学习一点电子和Arduino编程。一个真正的初学者项目我会说。

这个想法是为了使一个紧凑的单元浇花时，哪里需要水。该系统采用步进电机的驱动ustepper板得到一个紧凑的单机系统。我必须说，我对ustepper共同创造者，和下面是不是意味着作为ustepper应体现在对实际应用的焦点并不是ustepper板下面的广告。

现在让我们进入最有趣的部分！

这个项目你将需要获得一个3D打印机，因为有5个部分，将印刷。机械零件（螺钉、螺母、螺栓、轴承、三维零件等）提出的技术图纸上这里。

除了这些部分你我：

• ustepper控制器
• 一个电阻（价值将在后面的步骤中讨论）
• 小丝
• 有点热schrink管

图上的硅胶管应较长的一端到达水库和其他土壤。在这里我使用了大约50厘米。你也会需要一些水库（可能只是一瓶）。

机械装配是在几个步骤来完成。我已经使用了Autodesk融合360做一个小动画显示装配过程。

它应该是自解释的时候一起举行的技术图纸。加螺纹锁固可以证明从长远来看是一个好主意，使危险的螺母和螺栓脱落减少。

步进电机的模型是在这里发现grabcad：

NEMA 17 3D模型

轴承在SKF轴承供应商的网页，skf.com发现。

所有其他的部分都是我做的。

为系统知道什么时候给花浇水，土壤水分水平必须获得。你可以对这个购买昂贵的传感器，但这真的不是你的自我复杂。

你可以看到土壤作为一个可变电阻，具有很高的耐干燥时，当湿低。我们将把一个小电流通过土壤，造成土壤电阻两端的电压降，可以用在ustepper模拟输入测量。我们这样做是使用两个螺栓组件的底部探针插入土壤。

所以我们要做的是测量电阻与干土，湿土，然后我们有继续在电子步接下来！

土壤未完全干时，我测量了它，但它现在不。我测得的电阻为13.3欧姆和11.3欧姆的有湿干燥的土壤。这是一个与“探针”导线测量（这是只有两个螺栓另附图）。

现在我们知道土壤的阻力，我们可以构建小型电路提供电流输出在土壤的电压降（我们将用它来计算土壤电阻与程序）。

由于土壤是一个电阻，我们将构建一个分压器提供电压的土壤电阻比例。

我们知道，干、湿土的阻力。我们假设阻力与土壤湿润的线性变化，即RS标称值是干湿值之间。当选择电阻R有三件事情要考虑：

• 测量的灵敏度
• 范围
• 电流消耗

电流消耗应低于20毫安，这是AVR微处理器输出的限制。我们用大头针力量的“传感器”，这样我们就可以控制它的开关，限制权力的使用。从图中显示的电压分别与电阻比，我们看到，在电压变化最大的小比例（即灵敏度高）。大比例仅给出了电压的微小变化。

（百分比）的范围是非常有限的在一个方向上有一个小的比电阻时，在选择它1会给我们双方平等范围的曲线。为此我们选择R = RS的名义，给人一种良好的灵敏度和良好的范围。

因为rdry = 13.3欧姆和rwet = 11.3欧姆，我们得到Rsoil = 12.3欧姆。因为我没有一个12.3欧姆的电阻，10欧姆将要做的！从这我们可以计算出电压vsoil = Rsoil /（Rsoil + R）×5V。这给了我们2.854 V和2.653 V的湿干，所以只有0.2伏跨。

有一个完全干燥的土壤测量应为干土大Rsoil的范围更大。

在我们的程序，我们可以通过测量一个模拟销vsoil Rsoil计算计算：

Rsoil = R *（（5V vsoil）/ vsoil）

现在我们将电阻R和探针，如图所示。目前的电路绘制不大于5 V /（10欧姆11.3欧姆）= 0.23毫安，所以没有油炸输出！

当然，我们也必须安装ustepper对步进电机。

这让我们为下一步做好准备，这是编程！

最后一步是规划。ustepper使用Arduino IDE，所以应该很简单的事。首先我们要添加ustepper到Arduino IDE -这是在视频显示。

其次我们要上传的代码，这是连接到这一步。我已经在代码中添加注释，这使它很容易掌握。但主要是检查土壤每小时通过调用soil()功能，和水的土壤如果必要。

Rsoil计算真是不必要的--可以使用计算vsoil电压早期评价土壤条件。