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患者援助机器人

时间:2017-05-17 10:02来源:未知 作者:admin 点击:
患者援助机器人是一个想法,从独立生活的需要。 家庭自动化也纳入随着预定系统,用于控制家电的缓解。 一个家庭为基础的医疗保健系统是首选的卧床病人就呆在家里,粘在床上。 这些人将在水或药物一天多次的需要,从而召唤出一个需要照顾的人是在他们的脚趾的
患者援助机器人

患者援助机器人是一个想法,从独立生活的需要。家庭自动化也纳入随着预定系统,用于控制家电的缓解。一个家庭为基础的医疗保健系统是首选的卧床病人就呆在家里,粘在床上。这些人将在水或药物一天多次的需要,从而召唤出一个需要照顾的人是在他们的脚趾的圆形时钟。这是避免这一问题;病人辅助机器人将需要的东西了。患者辅助机器人安装在这样一种方式,进行必要的ADL(日常生活活动),如水和药品。机器人对病人的声音给指定的项。在一个预定义的路径移动机器人从病人到表的地方,这些都和反之亦然。机器人也给低电池指示,防止功率消耗。病人的声音是公认的,解码的消息并做出相应的反应与一个Android应用程序转换的语音到文本的帮助,这是串行传输到微控制器执行的任务。用户还可以进行必要的电话通讯录保存与应用提供。

步骤1:需要的是什么?

  • Arduino的纳米3
  • 直流齿轮电机12V 100rpm - 2
  • L298双H桥电机驱动1
  • 金属齿轮伺服电机- 5
  • 伺服支架及配件
  • 臂夹持器
  • 机器人底盘2
  • 车轮- 4
  • 蓝牙模块1
  • XBee模块2
  • 继电器2
  • 电线
  • 超声波传感器- 2
  • 蜂鸣器
  • LED LDR阵列

步骤2:什么都可以吗?

 

  • 拾取和放置所需的东西为病人
  • 可以使用Android应用程序的语音命令控制
  • 能够控制家电
  • 障碍物检测

 

步骤3:工作线的追随者

患者援助机器人

这种机器人的运动是用线以下原则实施。在这个机器人我用来检测在浅色表面的黑色线led-ldr阵列。一个电阻连接在LDR和这个电阻上的压降的反射光强度变化系列。在电阻送入微控制器的ADC跟随黑色路径的电压降。LED灯是用来在LDR侧增加灵敏度。它的工作就像一个线跟随机器人。

五发光二极管和光敏电阻阵列用于在五个LED线从动件运动帮助跟踪黑线。机器人走了所有中间的LED在黑色线及其他LED面临着较浅的肤色。据关位LDR的变化和左右方向运动的价值是采取LED。每个LDR值考虑到计算偏差的程度,并作出适当的延迟继续运动的具体方向。这里只有直的短距离路径是其次,它被认为滴额外的LED的使用和通过限制数量的LED和LDR三保持简单的设计。

步骤4:障碍物检测

患者援助机器人

超声波传感器嵌入在机器人面前避免碰撞,如果障碍物的距离小于预定的限制通知看守。基于蓝牙技术的应用开发和安装工程,可降低病人的限制内。所需要的脉冲旅行回来后反射的障碍是要转换成一些距离单位为米或英尺换算公式的时间。

当障碍物的路径检测,它通过蜂鸣器报警。

步骤5:机械臂

患者援助机器人

机械臂上抢要求组装和编程的必要性和地点选择。抓取动作的机器人手臂是360个伺服电机是决定使用抓取动作。但是,执行控制的运动或旋转的伺服电机产生相同的并发症。因此,1800个伺服电机取代了他们并把承运人提供更好的抓地力。

步骤6:家庭自动化

患者援助机器人

为了与蓝牙连接进行家庭自动化独立单元集成到家电控制,根据他们的命令开关。蓝牙只有100米的范围内,因此,XBee的低功耗、大范围用于开关电器控制。错误出现在编码蓝牙连接所需的部分或完整的安装配置。家庭自动化电路设置,输出得到的指挥灯,灯,风扇和风扇开关。该图还显示转换的文本信息将显示在应用程序根据患者语音命令。家庭自动化即控制灯和风扇是在另一个微控制器的开关板。一系列的LED和一个微型风扇的控制是通过APP。

步骤7:

患者援助机器人

病人的辅助机器人完成安装。底座采用金属底盘–轮安排工作的原则使LDR阵列。LED LDR阵列安装在机器人、锁轮装置是由运动。电源和机械臂的电池安装在底盘,其权重平衡。超声波传感器安装在机器人和其他的手臂。手臂上的超声波传感器是用来检测这种东西的位置放置。蓝牙模块和XBee模块也固定与微控制器


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