去年我们尝试用Arduino让坦克。从理论上讲，她已经被控制的红外线遥控器也已经块上最酷的小车。她的名字叫Bessie，她失败了。她几乎不可控和她的齿轮会不定期。我们发誓不仅不会再碰一个红外接收器，而且下次做的更好。因此，Bessie的儿子出生。

他的名字是eisseb（看看我们做了什么）。eisseb是我们的避障小车。他开始作为一个奇特的RC汽车底盘，和一些修改，加上Arduino Uno和声波传感器，他成为今天的他：真棒。

但等待！还有更多：我们做的工作，所以你不必！

好吧，这是一个谎言，但我们也写下我们做了什么。我们希望，世界将很快充满声波传感器的汽车eisseb的机器人军队。

-<strong>材料</strong>—

1。Arduino Uno（咄）

2。跳线（我们总共用了27）

三.L298N电机防护罩

4。4s 2p电池+电池

5。面包板

6。24伏直流电机

7。开关

8。2伺服系统

9。HC sr04 +（超声波传感器）

10。传感器平台的硬纸板

12。RC汽车底盘

-<strong>你会需要这些</strong>—

1。磁带（电子管）

2。热胶

三.螺丝刀（取决于底盘）

4。扳手（取决于底盘）

5。钢丝钳

6。烙铁+焊锡

7。拉链的关系

-<strong>可选</strong>—

1。龟壳和支架

（下文件）

虽然我们会告诉你在哪里你的连接线将在每个步骤中，它也可能有助于看全系统示意图，这样你才能知道如何安排到你的底盘部件。

至于底盘本身，你有很多选择。我们是从一个duratrax逃税者的下一辆车，但你真的可以用任何适合你的目的。使用远程控制汽车底盘是有益的，因为经常的舵机已经打造成汽车。如果你真的想你能够用一块与车轮木拍它。不管你使用，确保有足够的空间让所有的系统安装和牢固地连接。

当我们第一次开始了这个项目，我们本来只有8伏的电池组。我们很快就发现这是不够的我们的24伏电机，所以重新设计再次为。我们决定采取另一套18650充电电池和一个电池组，并将它们背上有带固定在一起。然后你需要一个电池组和一个黑色的从其他焊接到你的l289n底部引脚GND和120带一个红色线（黑色= GND红色= 120）。剩下的黑色和红色的线，然后连接到开关。

我们为了一个开关有一个更简单的和更流畅的过渡转折eisseb和关闭连接的电线。这是完全可选的但我们推荐它，这样可以节省你的电池汁和没有多少电池，如果你不使用可充电的废物。

如前所述，Eisseb的车有一个24伏的直流电机连接到一个L298N电机防护罩。这取决于你使用的是什么样的底盘，你可能需要创建一个齿轮系统类似于一所示连接到车的车轴。如果你正在使用一个RC汽车底盘，它将最有可能已经有一个齿轮系统，甚至你的汽车需要的类型。

*注：这可能会被修改，与许多类型的电机工作。我们的第一稿，汽车无刷直流和电子调速控制装置。这显然没有按计划进行，否则我们会有一个完全不同的教学*

一旦你的电机连接到您的底盘和适当的连接轴，它的时间增加的电机防护罩。你要焊接跳线到两输入的直流电机。那两根电线连接到OUT1和OUT2上盾（他们<em>是</em>标记，它的微小和底部）。他们可以拧紧或焊接。

现在连接电机防护罩和电源Arduino：

首先，连接盾牌。从ENA拆下盖（使）销。这些引脚标记打印太小，但至少他们在盾牌上面标记。将跳线从ENA引脚对引脚10 Arduino盾。从1上盾再线引脚9上的Arduino，三分之一线从2对盾构引脚8上的Arduino。你不需要其他的EN或引脚，除非你是2台电机驱动。

接下来，接通电源。Arduino Uno可以跑的电力从USB电缆，也从其他地方输入5伏。但是，在你开始把权力Arduino，这是一个好主意，有一个线路板电源板设置。你所要做的就是把电线从Arduino Uno的GRD的一端，在线路板上'strip，和另一个线从Arduino的5V的“+”条相同的端板上。现在你有一个地方，把所有你的积极和消极的线。

从电机的盾Arduino创建电源电路、螺丝跳线到GRD端口电机防护罩，然后将另一端插入你的线路板电源板的反面。然后，螺杆另一个跳线到+5V端口屏蔽，并将另一端连接到Arduino的VIN引脚。

现在，用正确的代码，你的车应该能前进和后退。下一步将帮助你让它转。

我们的汽车随动转向预做时，我们得到的底盘，我们要做的就是把三线（接地、电源、控制），伺服附于从以前的汽车和钩到线路板。你也可以在步骤2的示意图，看这个例子。

*控制引脚变为7对Arduino *

如果你没有一个底盘，配备了一个预制的转向系统，也是好的！ (责任编辑：admin)