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接地 2----左边电机的引脚1 3----左边电机的引脚2 4---- +12v 电池 5---- Arduino引脚 2 6---- Arduino引脚3 7---- Arduino引脚4 8---- 接地 9---- Arduino +5v 10---- Arduino 引脚5 11---- Arduino 引脚6 12---- Arduino引脚 7 13----右边电机的引脚1 14----右边电机的引脚2 15---- 接地 把电池的+12v端通过开关接到Arduino的 Vin 引脚和L298 IC的脚4。
把电池的–ve端接Arduino的接地引脚（GND）。 第8步Arduino编程对Arduino编程之前，需要先安装Amarino library。
Arduino的原代码如下： 第9步Android上安装软件
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