 我制作的这部机器车使用了Arduino Uno开发板，用Android手机通过蓝牙进行控制。这个车子的最大优势是可以用任何Android手机进行控制，不需要使用特定的控制器，因此降低了制作的费用。
我这个车子命名为Hercules。 第1步所需材料
制作这个车子，你需要以下零部件： 1. Arduino Uno.
2. 蓝牙收发器芯片
7. 基板
10. SPST开关
14. 电阻 (1个10K欧姆和1各20k欧姆). 所需工具： 1. 电烙铁 2. #p#分页标题#e#焊料 3. 焊接蜡
4. 钻子 第2步制作底盘和车轮用大螺丝把电机固定在车子底盘上，车轮安装到电机轴上
把左右两边的电机分别并联起来，如图所示。 第3步电路制作
分而治之的道理无处不在，同样也可以应用于这个电路当中。我把整个电路分成几个模块装在几个盒子里，这种模块化的设计便于维护和故障排查。如果车子在比赛中烧坏了，我们只需要迅速替换掉对应的模块即可。 Arduino电路盒 1 用锯子把PCB板切开成4块，分别是：、 a) PCB的2 nos.，每块在长边上有8个孔、宽边上有3个孔； b) PCB的2 nos.，每块在长边上有6个孔、宽边上有3个孔， 装配好之后如图1. 2 把排针焊接在PCB板的长边上（如图2）。 3 在每个排针上焊接导线（大概4英寸长），如图4.。这样便完成了 arduino的排针部分，这样的设计是为了避免排针脱落，让受力均匀分散到排针上面。 4．准备 arduino Uno盒：首先，暂时把#p#分页标题#e# arduino Uno放进盒子里，让USB端口碰到盒子的宽边，然后你要在需要打孔的地方做上标记（因为USB口要从盒子的宽边上伸出来）。这样有助于我们在完成制作之后，还能对 arduino 板进行编程。 在盒子上钻孔之后，再次把 arduinoUno放置到盒子里，然后用点力让USB口从孔伸到盒子外。
接下来要在盒子的侧面长边上标记、钻出16个小孔，让导线从孔里伸出来（将要连接到另外的电路上）。
然后在对面的盒壁上标记并钻出12个小孔，同样要让导线从孔里钻出来，用于连接到另外的电路。注意排布的整齐性。
在盒子的底部钻4个小孔，用于固定 arduino Uno板。 5 最后把 arduino放进盒子，用螺丝固定在盒子底部。Fit the header arrays on the arduino pins and drive the wiresof the header pins array through the holes made in the enclosure box. 6 完成后的Arduino盒如图1.    第4步制作蓝牙收发器盒焊接收发器是最难的一步。 1. 在脚1上焊接一根4寸长的导线，作为Tx引脚。.
2. 在脚2上焊接一根4寸长的导线，作为Rx引脚。 把蓝牙收发器放到小盒子里面，并钻好孔让导线伸出来。用胶水把导线固定在盒子里。  
|
