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Android控制的机器车(4)

时间:2013-01-29 16:34来源:diy.elecfans.com 作者:foooy007 点击:
4. 在脚 13 上焊接一根 4 寸长的导线,作为接地( GND )引脚。 把蓝牙收发器放到小盒子里面,并钻好孔让导线伸出来。用胶水把导线固定在盒子里。 第5步 制作电阻盒 Arduino 从 Tx 引脚输出串联的 5V 电压,而蓝牙

   4. 在脚13上焊接一根4寸长的导线,作为接地(GND)引脚。

    把蓝牙收发器放到小盒子里面,并钻好孔让导线伸出来。用胶水把导线固定在盒子里。


Android控制的机器车

Android控制的机器车


第5步制作电阻盒

ArduinoTx引脚输出串联的5V电压,而蓝牙收发模块使用的是3.3V逻辑。所以需要分压电路将5V输出转换成3.3V

按照电路原理图在余下的PCB板上焊接电阻。如果你的arduino 盒足够大,可以把这个电路放在arduino 盒里,或者你需要用另外一个小盒装这个电路。
Android控制的机器车

Android控制的机器车

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第6步制作电机控制器

这个制作所用的电机控制器是一块 L298 IC。这个是一颗双HIC,用于控制车子的4个电机。我为 L298 (图3)特制了一块PCB,使得焊接到 L298的导线更方便。

焊接好导线后,把IC放在小盒里。
Android控制的机器车

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第7步最后连接

把这几个电路盒连接起来。 L298电机控制器和 Arduino的引脚连接如下:

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