 但是在安装好机器后测试时发现，此齿轮组的回差很大（Y轴的齿轮组就很好，基本上没有回差，所以之前没有发现此问题），圆画出来就变成椭圆了，又无法在齿轮组上安装消回差螺母什么的。 然后感觉项目又要暂停了，再等到找到一个回差小的齿轮组？或者最终还得丝杆驱动？ 在某个午餐时，我突然想到，其实回差不一定需要硬件消除，软件也可以做补偿的，然后就简单了，先测试其回差大小，然后在软件中补偿即可。 至此，项目的障碍扫清，剩下的就是体力活了。 是不是有点罗嗦？ 我也觉得，不过此项目屡次要烂尾，总算最后完成了，兴奋是难免的，所以情不自禁罗嗦一下。 （有愿意继续倒腾DC电机方案但不熟悉PIC单片机的同学，可以提供给我你的线路图，我可以先给你写一个初稿固件，然后你就可以在上面修改和实验。 因为只有能真正使用DC电机方案，才能惠及更多的想改装喷墨打印机的同学。） 硬件改装过程： （其实明眼人看着图片基本上就都明白了）：
 
 软件和控制部分： 为了尽量省成本，就不采购Arduino了，毕竟我对学习Arduino没兴趣。 MCU采用PIC16F628A，这是PIC单片机里面比较便宜的一款，人民币3块左右一个，其内置1%精度的经过工厂预校准的内部振荡器，在要求不高的情况下不需要外部晶振，省成本也省管脚，我们这个应用对频率的精确性要求不高，和PC的串口异步通讯波特率不要求很准确，所以就可以使用内置振荡器。 不要问我为什么不改用STC，没有其他的，经过对比，我更喜欢PIC的简洁和高效，对于初学者来说，PIC不会比51系列更难入门，还有一个原因，我拆过一些电器，如果有单片机的一般都是PIC，也有STM8，很少见到51系列，不过偶尔见到三星单片机是不是可以勉强算是？ 这是我D的JDM编程器，你也可以买其他烧写器比如PICKIT3之类的。  其实此项目的控制部分很简单，一块洞洞板即可，三个EasyDriver，一块TTL转RS232小板（我在一个机顶盒上锯下来的，你可以用MAX232之类的芯片搭建或采用分立元件模拟，都很简单），右下角是 (责任编辑：admin) |
