几年前就有这个想法,一年拖一年,一直没有信心,网上保洁机器人的视频越来越多,看的心里痒痒,从今年8月份就开始筹备扫地机器人的方案,原理:利用机器人前面的4个红外线传感模块进行避障,程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式...
每天都会上论坛来学习,取经! 今天发个自己做的DIY避障小车,有不足的地方还请多多指教,不要见笑! 废话不多说了直接上图 控制核心 首先是小车的图片 自我感觉不错的三层板 凌乱的工作台 自制的跑道,登不了大雅之堂 小车采用4个舵机来控制,控制核心为TI...
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测...
小朋友们,你们好,你听说过机器人吗?见过机器人吗?喜欢机器人吗?今天晓唯爸爸带你走进机器人的世界,来认识什么是机器人。 请看这张相片, 换个角度,从前面来看一下,这个机器人吧: 再换个角度看一下: 这是一个解魔方机器人,你听说过魔方吗?这个机...
以下是我从2010年6月开始制作机器人的成果。 那只很大的机器蛇前面没有提到,这个还有后话,请继续关注我的博客,关注我的朋友PVC_ROBOT的博客...
机器人制作栏目 发表于2011年《无线电》第三期 微型陀螺机器人 臧海波 2011年1月16日 机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题,本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历,由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣...
机器人制作栏目 发表于2011年《无线电》第四期 模拟计算机循线小车 臧海波 2011.2.19 循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构,要完整制作出一台这样的小车,需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、...
机器人制作栏目 会寻光的机器乌龟 臧海波 2011.3.8 1949年,为了模仿自然生命,英国科学家Grey Walter设计制作了一对名叫Elmer和Elise的机器人,因为他们的外形和移动速度都类似自然界的爬行龟,也称为机器龟。这是公认最早的真正意义上的移动式机器人。 Wal...
数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人 作者:臧海波 日期:2011年7月26日 题图 题图照片展示了我近期制作的两只仿生爬虫机器人,左侧的爬虫为AVRATMEGA8单片机控制两只舵机运转的模式,右侧为BEAM神经元网络控制两只减速电机运转的模式。 一,简...
臧海波 题图 在制作了一系列单电机和双电机驱动的简易机器人以后,我开始试着制作稍微复杂一些的机器人。本文中的机器人,是一部由三只电机驱动的六足仿生昆虫机器人,电机增加了一只,难度一下子提高了好几倍。 一,仿生昆虫机器人 由三只电机驱动的步行机...
自制几何模型,领略数学之美 ——极客迷(www.geekfans.com) 数学在我们眼里经常是枯...
这个老外做了2种小车,都能象毛毛虫一样向前蠕动,非常有趣。 视频: 这是第一种蠕动...
这个是个比较传统的小木渔船,和战舰没法比,最近突然中毒船模,用它练手入入门。 不...
为了制作这个MIL-24直升机的1:32仿真模型,这位来自基辅、现居多伦多的Alex sklyar先...
随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车生动有...
随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车生动有...