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  • <b>智能自主充电扫地吸尘机器人</b> [机器人/模型] 智能自主充电扫地吸尘机器人 日期:2013-03-21 20:03:38 点击:1804 好评:4

    几年前就有这个想法,一年拖一年,一直没有信心,网上保洁机器人的视频越来越多,看的心里痒痒,从今年8月份就开始筹备扫地机器人的方案,原理:利用机器人前面的4个红外线传感模块进行避障,程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式...

  • DIY智能避障小车 视频 [机器人/模型] DIY智能避障小车 视频 日期:2013-02-23 11:11:49 点击:810 好评:4

    每天都会上论坛来学习,取经! 今天发个自己做的DIY避障小车,有不足的地方还请多多指教,不要见笑! 废话不多说了直接上图 控制核心 首先是小车的图片 自我感觉不错的三层板 凌乱的工作台 自制的跑道,登不了大雅之堂 小车采用4个舵机来控制,控制核心为TI...

  • HelloRobot【认知】机器人舵机的认识和选购 [机器人/模型] HelloRobot【认知】机器人舵机的认识和选购 日期:2013-02-21 13:19:06 点击:229 好评:0

    舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测...

  • 科普知识教育——机器人 附视频 [机器人/模型] 科普知识教育——机器人 附视频 日期:2013-02-21 13:07:40 点击:335 好评:0

    小朋友们,你们好,你听说过机器人吗?见过机器人吗?喜欢机器人吗?今天晓唯爸爸带你走进机器人的世界,来认识什么是机器人。 请看这张相片, 换个角度,从前面来看一下,这个机器人吧: 再换个角度看一下: 这是一个解魔方机器人,你听说过魔方吗?这个机...

  • diy制作机器人全家福 [机器人/模型] diy制作机器人全家福 日期:2013-02-21 12:38:17 点击:271 好评:2

    以下是我从2010年6月开始制作机器人的成果。 那只很大的机器蛇前面没有提到,这个还有后话,请继续关注我的博客,关注我的朋友PVC_ROBOT的博客...

  • 微型机器人系列-太阳能陀螺 附视频 [机器人/模型] 微型机器人系列-太阳能陀螺 附视频 日期:2013-02-21 12:34:40 点击:533 好评:2

    机器人制作栏目 发表于2011年《无线电》第三期 微型陀螺机器人 臧海波 2011年1月16日 机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题,本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历,由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣...

  • 微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频 [机器人/模型] 微型机器人系列-模拟计算机循线小车 附视频 日期:2013-02-21 12:31:08 点击:689 好评:0

    机器人制作栏目 发表于2011年《无线电》第四期 模拟计算机循线小车 臧海波 2011.2.19 循线小车的制作可以说是机器人爱好者的一门必修课。但是我们常看到的文章大都基于单片机架构,要完整制作出一台这样的小车,需要掌握单片机、程序语言、开发环境、算法、...

  • 微型机器人制作diy系列-仿生龟 [机器人/模型] 微型机器人制作diy系列-仿生龟 日期:2013-02-21 12:27:30 点击:629 好评:0

    机器人制作栏目 会寻光的机器乌龟 臧海波 2011.3.8 1949年,为了模仿自然生命,英国科学家Grey Walter设计制作了一对名叫Elmer和Elise的机器人,因为他们的外形和移动速度都类似自然界的爬行龟,也称为机器龟。这是公认最早的真正意义上的移动式机器人。 Wal...

  • 数字PK模拟  对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人 [机器人/模型] 数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人 日期:2013-02-21 11:16:21 点击:463 好评:0

    数字PK模拟 对比基于不同控制理念的两只爬虫机器人 作者:臧海波 日期:2011年7月26日 题图 题图照片展示了我近期制作的两只仿生爬虫机器人,左侧的爬虫为AVRATMEGA8单片机控制两只舵机运转的模式,右侧为BEAM神经元网络控制两只减速电机运转的模式。 一,简...

  • 仿生昆虫机器人-《无线电》2011年第10期 [机器人/模型] 仿生昆虫机器人-《无线电》2011年第10期 日期:2013-02-21 11:11:17 点击:443 好评:0

    臧海波 题图 在制作了一系列单电机和双电机驱动的简易机器人以后,我开始试着制作稍微复杂一些的机器人。本文中的机器人,是一部由三只电机驱动的六足仿生昆虫机器人,电机增加了一只,难度一下子提高了好几倍。 一,仿生昆虫机器人 由三只电机驱动的步行机...

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